【正点原子STM32精英V2开发板体验】HC-SR501红外人体感应

HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口
LHI778 探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。实物图如下所示：

这个模块有很多的应用范围，可用在走廊、楼道、卫生间、地下室、仓库、车库等场所的自动照明、排气扇的自动抽风以及其它电器(白炽灯、荧光灯、蜂鸣器、自动门、电风扇、烘干机和自动洗衣机)特别适用于企业，宾馆、商场、库房敏感区域或安全区域和报警系统。还可用于防盗等用途。
该模块的电气参数如下：

模块支持延时响应调节，感应距离调节。

1、调节距离电位器顺时针旋转，感应距离增大（约7米），反之，感应距离减小（约3米）。
2、调节延时电位器顺时针旋转，感应延时加长（约300S），反之，感应延时减短（约0.5S）。
由于模块只需要用到三个引脚，即VCC、OUT、GND，VCC可连接精英板上的5V引脚，OUT与板上的PB7脚连接。

参考的代码如下：

#include"HC-SR501/bsp_HC-SR501.h"voidHC_SR501_GPIO_Init(void){/* 定义IO硬件初始化结构体变量 */GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;/* 使能(开启)HC_SR501引脚对应IO端口时钟 */HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE();/* 设定HC_SR501对应引脚IO编号 */GPIO_InitStruct.Pin = HC_SR501_GPIO_PIN;/* 设定HC_SR501对应引脚IO操作速度*/GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;/* 设定HC_SR501对应引脚IO为浮空输入模式 */GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLDOWN;/* 初始化HC_SR501对应引脚IO */HAL_GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStruct); }staticvoidHC_SR501_ScanDelay(void){ uint32_t i,j;for(i=0;i<10;++i)for(j=0;j<100;++j){ } } HC_SR501_State_TypeDefHC_SR501_StateRead(void){/* 读取模块输出信号，若此时输出的是高电平 ，则进入下一步判断*/if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL) {/* 延时一小段时间，消除抖动 */HC_SR501_ScanDelay();/* 延时时间后再来判断引脚状态，如果还是高电平那么确实就是高电平 */if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL) {/* 按键扫描完毕，确定有人，返回有人状态（高电平） */returnHC_SR501_HIGH; } }/* 没人，返回没人状态 */returnHC_SR501_LOW; }

#include"stm32f1xx_hal.h"typedefenum{HC_SR501_LOW =0, HC_SR501_HIGH =1, }HC_SR501_State_TypeDef;#defineHC_SR501_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()#defineHC_SR501_GPIO_PIN GPIO_PIN_7#defineHC_SR501_GPIO GPIOB#defineHC_SR501_ACTIVE_LEVEL 1voidHC_SR501_GPIO_Init(void);HC_SR501_State_TypeDefHC_SR501_StateRead(void);

#include"stm32f1xx_hal.h"#include"usart/bsp_debug_usart.h"#include"led/bsp_led.h"#include"HC-SR501/bsp_HC-SR501.h"voidSystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;// 外部晶振，8MHzRCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;// 9倍频，得到72MHz主时钟HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;// 系统时钟：72MHzRCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;// AHB时钟：72MHzRCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;// APB1时钟：36MHzRCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;// APB2时钟：72MHzHAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);// 配置并启动系统滴答定时器/* 系统滴答定时器时钟源 */HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);/* 系统滴答定时器中断优先级配置 */HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0); }intmain(void){/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */HAL_Init();/* 配置系统时钟 */SystemClock_Config();LED_GPIO_Init();HC_SR501_GPIO_Init();/* 初始化串口并配置串口中断优先级 */MX_DEBUG_USART_Init();printf("正点原子精英板\n");printf("HC-SR501人体红外模块检测\n");/* 无限循环 */while(1) {if(HC_SR501_StateRead()==HC_SR501_LOW) { LED1_OFF;printf("未发现人体信号\n"); }else{ LED1_ON;printf("HC-SR501检测到人体信号\n"); }HAL_Delay(500); } }

编译下载后，感应效果展示如下视频：