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大家好,
所以基本上我的想法是使用 ESP8266 作为 Wifi 接入点并广播由在 Arduino Zero 中运行的四轴飞行器控制回路生成的所有遥测数据。 四轴飞行器的控制回路以 200Hz 的频率运行,每 5 毫秒生成大约 200 字节的数据。这大约是 313 kbps。我遇到的问题是,如果我使用 Serial1.println 函数通过串行(Rx,Tx)连接 TX 命令发送 200 个字节的数据,它会花费很多时间(大约 170 毫秒),这显然无法运行200Hz(四轴飞行器的稳定性需要)。此外,用于向 UDP 端口(AT+CIPSENDEX)发送数据的 AT 命令具有时序限制,因此无法发送该数量的数据。 有人知道如何在 Arduino Zero 和 ESP8266 之间获得更高的通信速度吗? 非常感谢 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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