malloc在RT1064上导致硬故障怎么解决？

我们的项目使用了相当多的存储空间和 RAM 空间，但是，它可以完美地编译和运行。我注意到应用程序运行一段时间后，也许 10 分钟，也许 1 小时，它就崩溃了，如果我检查堆栈跟踪，它总是在 malloc 函数内部崩溃，我认为这很奇怪，如果 malloc 由于某种原因失败，它应该返回 NULL，它不应该导致硬故障。我已经设置了一个测试程序，它在一段时间后总是会失败：
sta tic void memtest(int16_t* state)
{
volatile uint16_t siz = rand() & 0xfff; // Make sure the amount is not too much
uint8_t* p = malloc(siz);
static uint8_t n = 0;

if (p == NULL)
{
VT100_printf(" Malloc fail!!!\r\n");
*state = TASKSWAITSIGNAL;
}
else
{
free(p);
if (n == 50)
{
VT100_printf(".");
n = 0;
}
else n++;
}
}此函数会定期调用（500 次/秒）。它可能会运行一个小时或 1 分钟。配置的堆大小足够大，请参阅附加的设置屏幕截图。
此外，该应用程序使用带有 LWIP 和以太网/MQTT 堆栈的 FreeRTOS。
还请找到随附的硬故障屏幕截图，未对齐的地址分配似乎会导致问题...