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我正在实现一个 i2c 演示示例来接收来自传感器的数据,
s32k144 将充当主机,传感器充当从机, 我尝试使用示例代码,但我发现的只是主发送器代码, 是否有可用的简单主接收器代码? |
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1个回答
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以下是一个基本的主接收器代码:
``` #include "s32k144.h" #include "i2c.h" #define I2C_SLAVE_ADDR 0x50 // I2C 从机地址 #define I2C_DATA_SIZE 6 // 期望的数据大小 uint8_t i2c_rx_data[I2C_DATA_SIZE]; void i2c_init(void) { I2C0->F |= I2C_F_MULT(0x01) | I2C_F_ICR(0x1F); // 设置 I2C 时钟分频 I2C0->C1 |= I2C_C1_IICEN_MASK; // 启用 I2C 模块 } void i2c_receive_data(uint8_t slave_addr, uint8_t *data, uint8_t data_size) { I2C0->C1 |= I2C_C1_TX_MASK; // 发送 START bit I2C0->D = (slave_addr << 1) | 0x01; // 发送从地址和读位 while (!(I2C0->S & I2C_S_BUSY_MASK)); // 等待总线被占用 for (int i = 0; i < data_size - 1; i++) { I2C0->C1 &= ~I2C_C1_TX_MASK; // 切换到接收模式 I2C0->C1 |= I2C_C1_TXAK_MASK; // 总线空闲时手动 ACK data[i] = I2C0->D; // 接收数据 while (!(I2C0->S & I2C_S_IICIF_MASK)); // 等待接收完成 I2C0->S |= I2C_S_IICIF_MASK; // 清除中断标志位 } I2C0->C1 &= ~I2C_C1_TX_MASK; // 切换到接收模式 I2C0->C1 &= ~I2C_C1_TXAK_MASK; // 总线空闲时自动 ACK data[data_size - 1] = I2C0->D; // 接收最后一个字节 I2C0->C1 |= I2C_C1_TX_MASK; // 发送 STOP bit } int main(void) { i2c_init(); i2c_receive_data(I2C_SLAVE_ADDR, i2c_rx_data, I2C_DATA_SIZE); // 处理接收到的数据 return 0; } ``` 该代码主要是发送一个START bit(产生Start信号),然后将从机地址和读位发送到I2C总线上,进入接收模式并手动或自动发送ACK信号。并且重复接收数据并处理中间块,最后接收数据并停止。请注意,这里的i2c_rx_data是一个大小为6的数组,因为我们期望接收6个字节的数据。不同的传感器可能需要不同的字节数,因此请根据您使用的传感器进行相应更改。 如果仍然存在问题,可以提供更多信息和代码。 |
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