用freertos在S32K314中做一个项目，是否有任何API可以重启设备？

Freertos 本身并没有提供重启设备的 API，但你可以使用 S32K314 的硬件复位模块来重启设备。

具体实现如下：

1. 在 main 函数中，初始化硬件复位模块：

```
void HardFault_Handler(void)
{
SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) // Writing the value 0x5FA to VECTKEY
| (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) // Keeping the priority group unchanged
| SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); // Setting SYSRESETREQ
}

int main(void)
{
/* Initialize hardware reset module */
RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF;
if (RCC->CSR & RCC_CSR_IWDGRSTF) {
/* WDT reset detected - take any appropriate action */
RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF;
}

RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF;
RCC->CSR |= RCC_CSR_LSION;
while((RCC->CSR & RCC_CSR_LSIRDY) == 0);

IWDG->KR = 0x5555; // Enable access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
IWDG->PR = 0x06; // Prescaler divider set to 256
IWDG->RLR = 0xFFF; // Reload value set to 4095
IWDG->KR = 0xAAAA; // Reload the watchdog timer
IWDG->KR = 0xCCCC; // Start the watchdog timer
}
```

2. 在需要重启设备的位置，触发硬件复位：

```
NVIC_SystemReset();
```

当你调用 NVIC_SystemReset() 时，S32K314芯片会立即重启，并从复位向量表的地址开始执行。注意，这将触发一个软件中断，并将 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk 标志位设置为 1，以通知处理器执行重置。

希望对你有所帮助！