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如何使用WeMOS D1 ESP8266控制无刷电机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试使用 WeMOS D1 ESP8266 控制无刷电机电机控制器和电机规格如下： 11.1v LiPo 电池为控制器和 ESP8266（VIN、GND、 D9) 电机控制器用户手册在这里： 20210522_193447.jpg 接线照片在这里 20210522_193646.jpg 打开控制器会旋转其风扇。但电机不旋转。发出哔哔声以启动电机的准备程序是什么？这是一些代码：代码：全选#include Servo ESC1; int pos = 0; //Sets position variable void arm(){ setSpeed(0); //Sets speed variable delay(1000); setSpeed(90); //Sets speed variable delay(1000); setSpeed(135); //Sets speed variable delay(1000); setSpeed(0); //Sets speed variable delay(1000); } void setSpeed(int speed){ int angle = map(speed, 0, 100, 0, 180); //Sets servo positions to different speeds ESC1.write(speed); //angle } void setup() { ESC1.attach(2); //Adds ESC to certain pin. GPIO2 is pin 9 arm(); } void loop() { int speed; //Implements speed variable for(speed = 0; speed <= 70; speed += 5) { //Cycles speed up to 70% power for 1 second setSpeed(speed); //Creates variable for speed to be used in in for loop delay(1000); } delay(4000); //Stays on for 4 seconds for(speed = 70; speed > 0; speed -= 5) { // Cycles speed down to 0% power for 1 second setSpeed(speed); delay(1000); } setSpeed(0); //Sets speed variable to zero no matter what delay(1000); //Turns off for 1 second } 0
2023-6-5 09:23:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报王桂英相关推荐 • ESP8266 (WeMos D1 Mini Lite)如何不接外部电源驱动5V直流电机？ 4202 • 如何对WeMos D1 mini ESP8266 (V2.0) 进行编程？ 236 • 如何通过按钮打开/关闭Wemos D1 mini？ 221 • 已将ESP8266的板列表下载到Arduino IDE,为什么找不到？ 450 • 有什么办法可以将外部天线焊接到ESP8266的PCB走线天线上吗？ 361 • 如何访问Wemos D1 mini？ 233 • 3 esp8266 wemos d1 esptool.py chip_id无响应的原因？怎么解决？ 189 • WEMOS D1 Mini / esptool /连接失败的原因？如何解决？ 280 • 如何使用esp8266和prowl的门推送通知？ 228 • wemos d1 mini如何在不活动的情况下触发一个动作？ 179 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，需要了解无刷电机的运作原理和控制方法。无刷电机是基于PWM进行控制的，因此需要使用PWM输出来控制电机速度。以下是基本的步骤： 1. 将无刷电机与电机控制器连接好，并将电机控制器连接到WeMOS D1 ESP8266的D9引脚（这是一个支持PWM输出的引脚）。 2. 在Arduino IDE中，使用Servo库来控制PWM输出。将ESC1变量设置为Servo类的对象，并使用attach()函数将其连接到D9引脚。 3. 通过ESC1.writeMicroseconds()函数发送PWM信号来控制电机的速度和方向。在大多数情况下，对无刷电机进行加速需要将电机先解锁，然后将电机转速逐渐增加到所需速度。这可以通过将电机速度在代码中逐渐增加来实现。 4. 在开始之前，确保电机控制器与WeMOS D1 ESP8266的地线相连，并且使用与电池相同的电源来给控制器和WeMOS D1 ESP8266供电。下面是一个简单的示例代码，可以用作起点：代码：全选#include Servo ESC1; // 让我们利用 PWM 输出控制舵机 void setup() { ESC1.attach(D9); // 将 ESC1 附着到 D9 引脚 } void loop() { for (int i = 1000; i <= 2000; i+=10) { // 加速到最大速度 ESC1.writeMicroseconds(i); // 发送 PWM 信号控制电机速度 delay(250); // 延迟以等待电机加速 } ESC1.writeMicroseconds(1000); // 停止电机 delay(2000); // 停止 2 秒，然后再重复加速 } 请注意，该代码仅仅是一个起点，并不考虑电调器的解锁流程等内容。您需要在代码中进行更多的控制，以便根据您的具体需求控制电机的速度和方向。

2024-3-29 15:19:48 评论举报王伟