[问答]

通过mqtt发送步长值来控制我的百叶窗，不使用禁用看门狗会崩溃怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在通过 mqtt 发送步长值来控制我的百叶窗如果我不使用禁用看门狗，那么我会在第 100 步附近崩溃，如果我使用看门狗，我会在第 1300 步附近出现错误。我该如何解决？ ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6) wdt reset load 0x4010f000, len 3456, room 16 tail 0 chksum 0x84 csum 0x84 va5432625 ~ld 代码：全选#include #include #include #define Motor1_Dir 5 #define Motor1_Step 4 const char* ssid = "xxx"; const char* password = "xxx"; const char* mqtt_server = "xxx"; const char* mqttUser = "xxx"; const char* mqttPassword = "xxx"; int value; bool flag1; AccelStepper stepper(1, Motor1_Step, Motor1_Dir); WiFiClient espClient; PubSubClient client(espClient); void setup_wifi() { delay(10); Serial.println(); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } randomSeed(micros()); Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); } void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { Serial.print("Message arrived ["); Serial.print(topic); Serial.print("] "); value = 0; int tensValue = 1; for (int i = length - 1; i >=0; i--) // iterate backwards { value += (payload - '0') * tensValue ; tensValue = tensValue * 10; } flag1 = true; // for (int i = 0; i < length; i++) // { // Serial.print((char)payload); // value = (char)payload [length -1]; // flag1 = true; // } // Serial.println(); // Serial.print("Mesaj Geldi"); } void reconnect() { while (!client.connected()) { Serial.print("Attempting MQTT connection..."); if (client.connect("alkan")) { Serial.println("connected"); client.subscribe("Alkan/perde"); } else { Serial.print("failed, rc="); Serial.print(client.state()); Serial.println(" try again in 3 seconds"); delay(3000); } } } void setup() { Serial.begin(115200); setup_wifi(); client.setServer(mqtt_server, 1883); client.setCallback(callback); stepper.setMaxSpeed(200); stepper.setAcceleration(100); // stepper.setSpeed(200); } void loop() { if (!client.connected()) { reconnect(); } client.loop(); { if( flag1 == true ) { // stepper.enableOutputs(); // Serial.println("1"); // ESP.wdtFeed(); // yield(); ESP.wdtDisable(); stepper.moveTo(value); stepper.runToPosition(); // yield(); // ESP.wdtFeed(); // Serial.println("2"); Serial.println(); Serial.println("Stop at:"); delay(100); Serial.print(value); Serial.println(); flag1 = false; // stepper.disableOutputs(); // Serial.println("3"); ESP.wdtEnable(1000); } } } 0
2023-6-7 08:37:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报胡秋阳相关推荐 • 如何让nodemcu触发一定的时间？ 230 • 如何实现用智能手机打开和关闭百叶窗？ 294 • 关于一个项目的求助 1875 • lctech x2继电器不断失效的原因？ 201 • 如何使用mqtt控制百叶窗并发送一些传感器数据？ 239 • VR5510是否有这样的规定来禁用看门狗以进行SW调试？ 340 • 怎样通过STM32CubeMx来配置独立看门狗实现喂狗功能 1032 • 看门狗在嵌入式Linux中的应用有哪些 1247 • 使用NodeMCU和NEMA17电机构建自动电动百叶窗的疑问求解 177 • 怎样通过使用库函数的方法启用窗口看门狗 1257