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要读取MPC5777C单片机中的PWM信号,可以使用输入捕获模块来捕获PWM脉冲的上升沿、下降沿或两者之间的时间戳。您可以使用这些时间戳来计算PWM信号的频率和占空比。
以下是一个基本的代码示例,演示如何在MPC5777C单片机上读取PWM信号: ``` #include "MPC5777C_MWS.h" #include "SIUL2.h" #include "INTCInterrupts.h" //定义输入捕获的通道和计数器编号 #define INPUT_CAPTURE_CHANNEL 0 #define INPUT_CAPTURE_COUNTER 0 //定义输入捕获计数器的时钟频率(以MHz为单位) #define INPUT_CAPTURE_CLOCK_FREQUENCY 400 volatile uint32_t pulse_start_time = 0; volatile uint32_t pulse_end_time = 0; volatile uint32_t pulse_duration = 0; //定义输入捕获中断处理程序 void input_capture_isr(void) { //清除输入捕获中断标志 INTC.PSR[83].R = 0x80000000; //检查是否捕获到了PWM脉冲的上升沿 if(SIUL2.DISR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.IRQ != 0) { //记录脉冲开始时间戳 pulse_start_time = SIUL2.TIM[INPUT_CAPTURE_COUNTER].R; //清除输入捕获标志以准备捕获下降沿 SIUL2.DISR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.IRQ = 1; } //检查是否捕获到了PWM脉冲的下降沿 else if(SIUL2.DISR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.IRQ == 0) { //记录脉冲结束时间戳 pulse_end_time = SIUL2.TIM[INPUT_CAPTURE_COUNTER].R; //计算脉冲持续时间 pulse_duration = pulse_end_time - pulse_start_time; //清除输入捕获标志以准备捕获下一个上升沿 SIUL2.DISR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.IRQ = 1; } } int main(void) { //初始化SIUL2模块以启用输入捕获 SIUL2.MSCR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.SSS = 3; //初始化输入捕获计数器 SIUL2.TIM[INPUT_CAPTURE_COUNTER].R = 0; SIUL2.TIMCR[INPUT_CAPTURE_COUNTER].B.TIMCLK = 1; SIUL2.TIMCR[INPUT_CAPTURE_COUNTER].B.TIMBASE = 0; SIUL2.TIMCR[INPUT_CAPTURE_COUNTER].B.TIMDIS = 0; //配置输入捕获中断 INTC_InstallINTCInterruptHandler(input_capture_isr, 83, 1); INTC.CPR.B.PRI = 0; //启用输入捕获中断 SIUL2.DISR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.IRQ = 1; //启动输入捕获计数器 SIUL2.TIMCR[INPUT_CAPTURE_COUNTER].B.TIMENA = 1; while(1) { //打印PWM脉冲持续时间 printf("PWM duration: %d us n", pulse_duration / (INPUT_CAPTURE_CLOCK_FREQUENCY / 1000000)); } } ``` 在上面的代码中,我们首先定义了输入捕获的通道和计数器编号,并设置了输入捕获计数器的时钟频率。然后,我们编写了一个输入捕获中断处理程序,该处理程序在捕获PWM脉冲的上升沿和下降沿时记录时间戳,并计算脉冲持续时间。最后,在主循环中,我们输出PWM脉冲持续时间。 需要注意的是,上面的代码示例中只是简单的示例,您需要根据您的特定应用来进行修改和优化。此外,您也需要注意指令周期和缓存的影响,这些都可能影响您能够精确地捕获PWM脉冲。 |
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