[问答]

`vdevbuffer` 引用应该在 `imx8mp-cm7` 中吗？

477 DTS

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试在 Cortex-A53 和 M7 之间的 IMX8MP 上使用 RPMsg 功能。更具体地说，现在我正在尝试将它与示例 imx_rpmsg_tty 驱动程序一起使用，以便在它们之间建立一个简单的字符设备接口。我已经阅读了一些我发现的文档，并使用示例设备树 `arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-evk-rpmsg.dts` 作为我的基础。但是我很难找到 RPMsg 节点本身的文档，我想问一个问题列表。也请原谅我，因为我对 BSP 开发还是个新手。首先，这是我创建的设备树（它是示例 DTS 的修改/修剪版本，添加了 rpmsg 节点）： #include #include /* * ATTENtiON: M7 may use IPs/peripherals including: * ECSPI0/ECSPI2, FLEXCAN, GPIO1/GPIO5, GPT1, I2C3, I2S3, UARTs, * PWM4, SDMA1/SDMA2, and more. Any peripheral used by the cortex M7 * must be disabled in the device tree and must be added to domain 1 * in the U-Boot device tree. / / { // This is for RPMsg. Specifically, at least for the imx_rpmsg_tty driver rpmsg: rpmsg { compatible = "fsl,imx8mq-rpmsg"; reg = <0x0 0x55000000 0x0 0x80000>; memory-region = <&vdevbuffer>; vdev-nums = <1>; / up to now, the following channels are used in imx rpmsg * - tx1/rx1: messages channel. * - general interrupt1: remote proc finish re-init rpmsg stack * when A core is partition reset. / mbox-names = "tx", "rx", "rxdb"; mboxes = <μ 0 1 μ 1 1 μ 3 1>; status = "okay"; }; reserved-memory { #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; ranges; // M7 TCM instruction memory // Linux/Cortex-A physically can't access this area of memory m7_itcm: m7@0x7E0000 { no-map; reg = <0 0x7E0000 0 0x20000>; }; // M7 TCM data memory // Linux/Cortex-A physically can't access this area of memory m7_dtcm: m7@0x800000 { no-map; reg = <0 0x800000 0 0x20000>; }; // M7 RAM // This is used if the Cortex-M is booted from RAM m7_reserved: m7@0x80000000 { no-map; reg = <0 0x80000000 0 0x1000000>; }; // IMX Remote Proc; tx buffer 32KiB vdev0vring0: vdev0vring0@55000000 { compatible = "shared-dma-pool"; reg = <0 0x55000000 0 0x8000>; no-map; }; // IMX Remote Proc; rx buffer 32KiB vdev0vring1: vdev0vring1@55008000 { compatible = "shared-dma-pool"; reg = <0 0x55008000 0 0x8000>; no-map; }; rsc_table: rsc-table@550ff000 { reg = <0 0x550ff000 0 0x1000>; no-map; }; / RPMsg buffer; this is 64KiB which is 32KiB for the * TX and RX buffers each. The start address is defined * as the `VDEV0_VRING_BASE` define in the Cortex M7 code. */ vdevbuffer: vdevbuffer@55400000 { compatible = "shared-dma-pool"; reg = <0 0x55400000 0 0x100000>; no-map; }; }; // IMX remote proc imx8mp-cm7 { compatible = "fsl,imx8mp-cm7"; rsc-da = <0x55000000>; clocks = <&clk IMX8MP_CLK_M7_DIV>; fsl,startup-delay-ms = <500>; mbox-names = "tx", "rx", "rxdb"; mboxes = <μ 0 1 μ 1 1 μ 3 1>; memory-region = <&vdevbuffer>, <&vdev0vring0>, <&vdev0vring1>, <&rsc_table>; status = "okay"; }; }; 哦，还有一张纸条；我正在从 TCM 启动 Cortex-M7，并且没有使用远程 proc 来启动/停止/热加载它。另外，我的内核是 v5.15。所以我对此的问题如下：如果我使用 imx_rpmsg_tty 驱动程序并且不使用远程 proc，是否需要“imx8mp-cm7”节点？据我所知，似乎不需要在某处是否为 `rpmsg` 节点提供了一个很好的示例？我在某个地方找到了这个节点，但我不记得在哪里，但我认为它不是官方来源（并且示例 DTS 中没有 rpmsg 节点） `vdevbuffer` 引用应该在 `imx8mp-cm7` 中吗？根据我对它如何工作的理解，答案是否定的，但它就像示例 DTS 中的那样。如果它应该保留，与 rpmsg 的重叠是否也使用 `vdevbuffer` 是一个问题？reg 值为 `55000000` 的相同问题我为 TCM 内存添加了内存预留，但这也不在示例中。包含它是否需要/良好做法？我知道 Cortex A53（至少我读到的）无论如何都无法物理访问内存的 TCM 区域。你看到有什么明显的错误吗？ 0
2023-6-9 08:54:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 19 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 19 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 19 个回答。邀请回答 kevinvind 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报莫联雪相关推荐 • dts文件应该修改uboot或linux中的imx8mp-evk.dts吗？ 287 • 如何在Toradex (Verdin) 的开发板上使用Linux remoteproc和i.MX8MP？ 407 • iMX8MP IBIS如何选型？ 581 • imx8m mini闪烁图像问题如何解决？ 245 • 关于imx8mp-lpddr4-evk.conf的问题求解 268 • stm32CubeIDE应该在哪里编辑makefile？ 325 • imx8mp-evk如何设置默认设备树？ 277 • 对于i.MX8M Plus LPDDR4 EVK将仅使用imx8mp-evk.dts或imx8mp-evk.dts +下面的.dts文件？ 258 • 如何扩展imx8mp.dtsi中的i.mx8mp cpufreq设置以降低cpu温度？ 550 • 如何在实时边缘v2.5中编译imx8mp-ddr4-evk的图像？ 200 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 `vdevbuffer` 引用通常在使用 RPMsg 功能时需要，因为它是在远程处理器和本地主机之间传输消息的缓冲区。在 imx8mp-cm7 上使用 RPMsg 时，您需要确保已经将 vdevbuffer 引用添加到设备树中的 RPMsg 节点中。在您的设备树中的 RPMsg 节点中，您需要指定 `reg` 属性，以及 `vdevbuffer` 和 `status` 属性。这些属性告诉内核在哪里可以找到 RPMsg 的缓冲区，并且应该如何对其进行操作。下面是一个示例 RPMsg 节点的定义： ``` rpmsg { compatible = "linux,rpmsg-virtio"; status = "okay"; reg = <0x0000 0x0 0x0 0x0 0x0>; vdevbuffer = <&rpmsg_virtio0_buffer>; }; ``` 请注意，`reg` 属性设置为零，因为在这种情况下，RPMsg 缓冲区是使用内存映射 I/O 访问的，而不是使用设备寄存器。 `vdevbuffer` 属性设置为对缓冲区的引用，例如 `&rpmsg_virtio0_buffer`。一旦您的设备树配置正确，您就可以在 imx_rpmsg_tty 示例驱动程序中使用 RPMsg 功能了。请记住，在使用 RPMsg 时，您需要在远程处理器和本地主机之间协调好消息格式和协议。例如，您需要确保在远程处理器和本地主机之间传输的消息具有相同的大小和格式，否则可能会出现不可预测的行为。

2024-6-3 17:00:56 评论举报杨秀英