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实现N76E003作为IIC从机接收数据,可以参照以下步骤:
1. 确定N76E003的IIC从机地址。通常情况下,从机地址是在主机发送数据时由从机回应的,因此需要知道乐高EV3发送数据时使用的从机地址。 2. 在N76E003中配置IIC从机模式,设置IIC从机地址。 3. 实现IIC中断函数,用于接收数据。在IIC总线上接收到数据时,会触发中断函数,可以在其中读取接收到的数据。 4. 在主循环中,可以读取接收到的数据,进行处理或响应。 示例代码: 1. 配置IIC从机模式和地址 ``` // 定义IIC从机地址 #define I2C_SLAVE_ADDR 0xE0 // 配置IIC从机模式和地址 I2C_Init(I2C_SLAVE, I2C_SLAVE_ADDR, I2C_CLOCK_FREQ); ``` 2. 实现IIC中断函数 ``` void I2C_ISR(void) interrupt 11 //I2C interrupt service routine { static uint8_t index = 0; uint8_t status; status = I2C_GetStatus(); if (status == 0x60) // SLA+W transmitted and ACK received { index = 0; } else if (status == 0x80) // data byte received and ACK returned { rx_buf[index++] = I2C_GetData(); } I2C_ClearStatus(); } ``` 3. 主循环中读取接收到的数据 ``` while(1) { if (i2c_rx_flag == 1) { i2c_rx_flag = 0; // 处理接收到的数据,例如将数据写入LED等 } // 程序延时 for (int i = 0; i < 1000; i++); } ``` |
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