MYD-YF135开发板是米尔电子基于 STM32MP135 处理器推出的嵌入式开发板，套件由核心板 MYC-YF135 和底板 MYB-YF135 组成，核心板与底板采用邮票孔焊接方式。STM32MP135 处理器是一款基于单核 Cortex-A7 设计的高性价比，高可靠性工业级处理器； 配备LCD-TFT 并行显示接口、 16 位并行摄像头接口； 处理器还支持双千兆以太网接口、 2 个 CAN FD 接口、 2个 USB2.0 接口、 8 个 UART 功能接口，适用于能源电力、工业控制、工业网关、工业 HMI 等场景。功能丰富，可玩性极高。

1 MYD-YF135开发板简介

MYD-YF135开发板基于STM32MP135处理器设计，STM32MP135基于单核 Cortex-A7 设计的高性价比，高可靠性工业级处理器； 配备LCD-TFT 并行显示接口、 16 位并行摄像头接口； 处理器还支持双千兆以太网接口、 2 个 CAN FD 接口、2个 USB2.0 接口、 8 个 UART 功能接口。

正面：

背面：

STM32MP135核心板基础参数如下：

处理器	STM32MP135DAF7
CPU	Cortex-A7@1.0G
RAM	256MB DDR3L
ROM	标配4GB eMMC / 256MB Nand FLASH
OS	Linux 5.15
工作电压	12V供电
接口方式	邮票孔，148PIN
工作温度	工业级：-40℃-85℃
结构尺寸	37mm x 39mm

MYD-YF135开发板核心接口如下：

接口	描述
DVP CSI	1路摄像头接口
DISPLAY	1路RGB FPC接口
TF Card	支持扩展存储和烧写操作系统。
Ethernet	2路10/100/1000Mbps自适应网口，RJ45引出。
4G	1路MINI PCLE 4G模块接口，已适配EM05-CE(4G，驱动兼容EC20)驱动。
USB 2.0	2路USB2.0 HOST接口，采用Type-A接口； 1路USB2.0 OTG接口，采用Type-C接口
UART	通过2.54mm间距排针引出。
CAN	2路，CAN-FD，最高速率5Mbps；带隔离与ESD防护。
AUDIO	1路音频输出接口
RS485	1路RS485接口，凤凰端子引出
RS232	1路232接口，凤凰端子引出
KEY	1路复位按键、1路用户按键
SD	1路Micro SD卡槽
电源	DC 12V输入。

规格型号如下表所示。

核心板产品型号	主芯片	内存	存储器	工作温度
MYC-YF135-256N256D-100-I	STM32MP135DAF7	256MB DDR3L	256MB Nand Flash	-40℃~+85℃
MYC-YF135-4E512D-100-I	STM32MP135DAF7	512MB DDR3L	4GB eMMC	-40℃~+85℃

开发板产品型号	对应核心板型号	工作温度
MYD-YF135-256N256D-100-I	MYD-YF135-256N256D-100-I	-40℃~+85℃
MYD-YF135-4E512D-100-I	MYC-YF135-4E512D-100-I	-40℃~+85℃

详细的功能参数以及接口请参看MYD-YF135开发板的产品简介。

2 MYD-YF135测试

下面对MYD-YF135进行功能以及接口测试。

2.1 准备工作

在测试之前，需要准备以下材料：

1.12V2A DC 电源线

2.网线

3.串口线

接下来正确硬件接线，配置调试串口，设置启动等步骤。

2.2 登录系统

进入设备的方式有很多种，如果不使用屏幕，可以使用串口和SSH登录，但是SSH登录需要先连接网络。

2.2.1 串口登录

将调试串口接到PC，如果串口驱动没有问题，在设备管理器可看到串口号。

值得注意的是，在使用串口登录前，先安装串口驱动，串口芯片是CH340，笔者的电脑已经安装过了。

接下来就可使用终端工具登录系统，笔者这里使用的是Xshell，当然也可使用其他的工具，比如putty。

登录成功后打印信息如下：

串口设置： 波特率 115200、数据位 8、停止位 1、无校验位、无流控制

2.2.2 SSH登录

在使用之前，需要事先连接网络，笔者这里使用的是以太网，事先需要使用串口的登录，然后输入以下命令查看IP地址：

# ifconfig

也可修改网络 IP地址 ，使用以下命令：

# ifconfig eth0 192.168.19.5

IP地址和网关根据自己的路由器修改即可。

然后每次开机，就会是修改后的IP地址。

接下来就可使用SSH登录系统了，还是可以使用Xshell等工具，当然也可在Ubuntu系统中使用SSH登录。

值得注意的是，登录用户和密码默认都是root，如果忘记密码可以通过串口登录进系统，使用passwd修改。

成功登录打印信息如下：

和使用串口登录一样。

2.3 STM32MP135 Core测试

2.3.1 系统信息

1.硬件检测

# dmesg #检测硬件的boot启动信息，也就是系统启动的log信息。

2.查看内核和CPU信息

# uname -a #系统概述

# cat /proc/cpuinfo # CPU信息

3.查看内存信息

# cat /proc/meminfo #内存参数

# free -m # 内存使用情况(-m for MB)

4.设备信息

# cat /proc/devices # 显示设备以及对应的设备号

2.3.2 存储设备速度测试

1.Nand Flash读写测试

Nand Flash读写速度测试命令如下：

写入测试：

# time dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync

读取测试：

# time dd if=/test of=/dev/null bs=1M

读写速率分别为28.9MB/s、19.3MB/s。

2.USB 2.0

MYD-YF135支持USB接口，下面测试USB接口，插入U盘，打印信息如下：

首先查看U盘设备：

# ls /dev/sda*

将U盘挂载到文件系统 /mnt/目录

# mount /dev/sda /mnt/

写入测试：

# time dd if=/dev/zero of=/mnt/test bs=1M count=100 conv=fsync

读取测试：

# time dd if=/mnt/test of=/dev/null bs=1M

当然啦，不同种类的U盘也会影响读写速度。