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做了一个STM32G030F6P6实验板,测试UART时发现一个关于接收超时的问题,直接在cubeMX 生成代码中增加receive timeout设置(在STM32G431中就是如此使用,很正常),代码如下:
void MX_USART2_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */ /* USER CODE END USART2_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */ /* USER CODE END USART2_Init 1 */ huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_DMADISABLEONERROR_INIT; huart2.AdvancedInit.DMADisableonRxError = UART_ADVFEATURE_DMA_DISABLEONRXERROR; if (HAL_UART_Init( huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */ HAL_UART_EnableReceiverTimeout( huart2); HAL_UART_ReceiverTimeout_Config( huart2, 5); HAL_UART_Receive_IT( huart2, uart_rxBuffer, UART_RXBUFFER_SIZE); /* USER CODE END USART2_Init 2 */ } 添加接收回调(为了更清楚显示效果添加了一些输出代码): void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { g_uart_received_completed = true; g_uart_received_counter = huart->RxXferSize - huart->RxXferCount; printf(\"CP_Callback Counter : %d RxXferSize : %d RxXferCount : %d\\r\\n\", g_uart_received_counter, huart->RxXferSize, huart->RxXferCount); memcpy(g_uart_rxBuffer, uart_rxBuffer, g_uart_received_counter); printf(\"CP_Data : %s\\r\\n\", g_uart_rxBuffer); memset(g_uart_rxBuffer, 0, UART_RXBUFFER_SIZE); HAL_UART_Receive_IT( huart2, uart_rxBuffer, UART_RXBUFFER_SIZE); } void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { g_uart_received_completed = true; g_uart_received_counter = huart->RxXferSize - huart->RxXferCount; printf(\"ER_Callback Counter : %d RxXferSize : %d RxXferCount : %d\\r\\n\", g_uart_received_counter, huart->RxXferSize, huart->RxXferCount); memcpy(g_uart_rxBuffer, uart_rxBuffer, g_uart_received_counter); printf(\"ER_Data : %s\\r\\n\", g_uart_rxBuffer); memset(g_uart_rxBuffer, 0, UART_RXBUFFER_SIZE); HAL_UART_Receive_IT( huart2, uart_rxBuffer, UART_RXBUFFER_SIZE); } 下载到MCU后执行UART输入(输入内容是“123456789abcdef\\r\\n”),显示数据如下: CP_Callback Counter : 128 RxXferSize : 128 RxXferCount : 0 CP_Data : 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789 ER_Callback Counter : 1 RxXferSize : 128 RxXferCount : 127 ER_Data : a CP_Callback Counter : 128 RxXferSize : 128 RxXferCount : 0 CP_Data : 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789abcdef 123456789 ER_Callback Counter : 1 RxXferSize : 128 RxXferCount : 127 ER_Data : a 每次输入数据后(123456789abcdef\\r\\n)mcu并未触发RTOF中断,而是等到触发缓冲区满中断后紧接着触发一次RTOF中断,看了一下标准库代码,还未发现什么问题,感觉是MCU本身问题造成,G030其他封装形式的还未测试。 |
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1个回答
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从参考手册上看,G030系列的UART2 应该不支持TIMEOUT的功能,只有基本basic 功能。UART1才具有这个功能。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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