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本指南是一系列相关指南中的第四本：
•构建您的第一个嵌入式图像 •将输出重新定向到UART •创建事件驱动的嵌入式图像 •更改嵌入图像中的异常级别和安全状态（本指南） 在前面的指南中，我们构建了一个可执行和可链接格式（ELF）映像，以暴露一些Armv8-A体系结构和嵌入式软件开发工具链的特点。我们将helloworld打印到Telnet控制台，并在系统上启用中断。 在本指南中，我们将详细讨论异常级别和安全状态的体系结构特征细节在本指南的最后，您将了解如何使用异常进行浏览不同的异常级别，并在安全和非安全世界之间切换。 
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