全志D1开发板RISCV64开箱评测

开发板

1.概述
作为主打RISC-V架构芯片的国产开发板，哪吒开发板这次的发布也算是良心之作。随着第一批板子的公开发售，立即购置一块，准备好好研究一下平头哥C906的处理器核以及探索一下这个开发板的可玩性。

从以前断断续续的了解到的一些消息，只知道这个板子是类似于树莓派，主要是用来建立riscv上的生态，从而进行推广的。目前arm已经独霸江湖很久了，此时杀出了一个riscv，虽然目前riscv的生态建设远远没有arm强大，但是也在开源思想的引领下，开始逐步走向大众的视野。
这块哪吒 RISCV64的板子，从主要的核的特性上来看，与目前市面上可见的riscv开发板相比，特性主要有以下几点：
1.主频高
主频高意味着处理性能的强劲，主频是1.1GHz，主要是运行Linux，目前因为riscv芯片流片出来的并且做成开发板的并不常见，而且主要是以MCU这类芯片为主，性能较弱，可玩性差一些。
2.支持RVV
这个也较为关键，在RISCV中对于多媒体加速指令上，采用的是V扩展，也就是RISCV V-extension。
目前支持的RVV版本 v0.7版本，最新的正式发布版本为v0.10版本。
有了V扩展，意味着计算性能的提升，此时图像处理、音视频处理的性能将大幅度的提升，做AI应用，也是非常好的选择。
3.支持硬解码
做音视频处理，支持硬件解码非常的占优势，做Linux的应用或者多媒体应用领域，这种芯片是必备的功能。增加了音视频，摄像头等功能，对该板子的可玩性，有着非常大的提升。

因为这批板子是第一批公开售卖，所以淘宝上的售价目前为599RMB，从价格上来讲，同等价位的arm开发板可以选择的更多，性能更好，毕竟树莓派4b也只需要300~400RMB。
从RISCV的开发板的角度上来说，这个价位也还可以接受，因为毕竟是一款高性能的完整的RISCV的开发板。
2.开箱体验

做开发板的开箱，也可以看到很多细节，可以看出产品设计的用心程度。

该板子的外形特点主要还是比较像树莓派的，包括基本的布局，外设的摆放，外扩GPIO引脚等等。但是最有特点的还是wifi芯片上的一个哪吒的眼睛，让开发板瞬间增加了几分灵性。
下面的视频描述了开箱的细节：

因为开发板配套了各种线、还有一些转接扩展口等等，可见还是用了心在做开发板。
开箱后，当然要上电进行通电测试，默认情况下，板子的SD卡中是有RVBOARDS提供烧录好的debian镜像的。给板子接上电源，接上HDMI线，还有USB的鼠标和键盘，等待许久，终于看到屏幕上出现了界面。

开机的时间有点长，输入用户名root，密码rvboards就进入了系统桌面。

通过网络设置，可以选择wifi联网或者有线网进入网络，这样就可以正常的上网了。
接着又体验了一下命令行

通过查看isa，可以看到该riscv指令集支持的是rv64,，支持单双精度浮点，压缩指令以及V扩展等等。

接着通过查看内存，知道总的内存为1G。

通过浏览器访问来看，很难打开网页，而且内存消耗很大，性能处理能力不够。

也可能是优化做的不好，导致性能上不来。
总的评价起来，基本功能可以使用，命令行也能流畅使用，桌面应用有些卡，拖动窗口应用有重影现象，浏览器访问网页也经常打不开，个人估计应该是优化做的不好。并且该处理器为单核，性能方面和树莓派等等还是有一些距离的。
3.资料情况

作为一款riscv开发板，其定位还算比较高，所以资料是否全面也是非常重要的。这直接关系到可玩性以及生态建设的问题。
3.1 上手情况

从当前的一些情况上来看，rvboards提供了一些基本的上手教程。
https://www.rvboards.org/mkdocs/zh/nezha-d1/
其开箱烧录就介绍了如何在SD卡中烧录Debian系统。
可以跟着教程来进行烧录。就是利用PhoenixCard的工具，将镜像烧录到SD卡中，这一点和树莓派的操作方法有点类似。
然后接上串口，就可以看到串口的输出信息了。

这里的串口是单独引出了，不像树莓派那样在排针上，好处是更加方便调试。
通过对信息打印的分析，不难看出

第一阶段的boot应该是芯片在探测启动方式，从板子的设计上来看，处理支持SD卡启动，也支持nand flash启动。

第二和第三阶段的启动则是启动了opensbi和uboot，最后启动Linux的kernel。
这样看来，和一般的riscv的启动流程基本一样。
3.2 芯片文档

芯片资料才是最关键的，包括芯片手册，寄存器手册，编程指南等等。
目前论坛还比较rvboards的论坛还是很活跃
https://www.rvboards.org/forum/cn/category/7/perf-abc-risc-v-soc-board
还有awol的社区也很多相关的资料
https://bbs.aw-ol.com/category/6/d1
但是对于底层编程来说，关键的芯片手册，寄存器手册，还是很关键。
全志的官网提供了一些相关的芯片资料

这次发布的D1_User_Manual_V0.1长达1391页，内容还是比较详细。

在软件类文档中，全志提供了一些SDK相关开发的指南，关于源代码可以通过官网上进行下载SDK，这部分源码基本上是开源的。
4.总体感受

初步上手了一下全志D1 哪吒开发板。从总体的性能上和树莓派没法正面对抗，但单从RISCV的角度上来说又值得研究。整个尝试下来，对新手并不是特别的友好，但是对于对RISCV有一定经验的工程师来说，也是算比较友好的了。
树莓派虽然生态软件做的非常的不错，但是底层资料非常的缺乏，比如上电从GPU启动，而且还有一些高级外设资料不全，比如网卡，WIFI之类的全都不开源，另外完整的原理图也没有。玩上层应用很简单，但是底层就很复杂了。

这块板子，因为只配置了单核，感觉学习Linux、学习riscv，使用rtos等等，都是不错的选择，我感觉移植rt-smart或者鸿蒙系统还是有点意思。

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