【米尔-STM32MP135开发板-入门级MPU试用】米尔-STM32MP135开发板开发环境搭建

今天为大家做一下米尔-STM32MP135开发板的环境搭建方法，首先先对开发板和核心板做个介绍：

米尔-STM32MP135开发板是一套非常优秀的开发板，板卡的STM32MP135处理器是一款基于单核 Cortex-A7 设计的高性价比，高可靠性工业级处理器；配备LCD-TFT并行显示接口、16位并行摄像头接口；处理器还支持2路千兆以太网接口、2个CAN FD接口、2个USB2.0接口、8个UART功能接口。

米尔-STM32MP135开发板的核心板简介

米尔电子，专注嵌入式处理器模块设计和研发的高新技术企业，是领先的嵌入式处理器模组厂商。米尔电子在嵌入式处理器领域具有10多年的研发经验，为客户提供基于ARM架构、FPGA架构的CPU模组及充电控制系统等产品和服务；为智能医疗、智能交通、智能安防、物联网、边缘计算、工业网关、人工智能等行业客户，提供定制解决方案和OEM服务。公司通过专业高效的服务帮助客户加速产品上市进程，目前已为行业内10000家以上的企业客户服务。

STM32MP135核心板采用高密度高速电路板设计，在大小为37mm*39mm板卡上集成了STM32MP135、DDR3L、 Nand Flash/eMMC、E2PROM、分立电源等电路。STM32MP135核心板以SMD贴片的形式焊接在底板，管脚为邮票孔封装,通过邮票孔引出信号和电源地共计148PIN。板卡采用10层高密度PCB设计，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅。

智能工控平台STM32MP135的接口丰富

STM32MP135系列是ST最新发布在工业通用领域的一款高性价比、入门级MPU。此外支持摄像头接口、显示器接口（LCD-TFT）、USB2.0 接口、CAN FD接口、 双千兆以太网接口，因此特别适用于入门级工业人机界面(HMI)和能源电力管理的嵌入式设备等应用。

米尔-STM32MP135开发板的开发环境搭建：

1、开发环境

• Linux开发主机：Debian, Ubuntu, RHEL等。

• ST配套工具：STM32CubeProg、STM32CubeMX

• 安装米尔定制的 SDK

2、构建开发板镜像第1步：获取源码可以从米尔提供链接获取源码。http://down.myir-tech.com/MYD-YF13X/

也可以从github在线获取源码。

PCmkdirHOME/githubPCcdHOME/githubPCrepo init -u https://github.com/MYiR-Dev/myir-st-manifest.git --no-clone-bundle --depth=1 -m myir-stm32mp1-kirkstone.xml -b develop-yf13xPCrepo sync

第2步：快速编译镜像

这里我们需要使用米尔提供的 envsetup.sh 脚本进行环境变量的设置

PC$: DISTRO=openstlinux-weston MACHINE=myd-yf13x-emmc source layers/meta-myir-st/scripts/envsetup.sh

然后，构建 myir-image-full 镜像。注意，选择构建不同的系统镜像，需使用不同的 bitbake 命令参数（具体命令参数可以参看提供的文档）。

第3步：构建 SDK米尔已经提供较完整的 SDK 安装包，用户可直接使用。

3、烧录系统镜像这里使用ST官方的STM32CubeProg 工具进行烧写，可以在Windows平台，也可以在Linux平台。提示：烧录的时间可能有点久，需要耐心等待一会儿。

当然，如果觉得慢，也可以用SD卡启动（烧写）。

4、修改板级支持包这一节应该是相对比较重要的，也是相对比较难的，包括U-boot、 kernel等相关内容的编译与更新。

a.板载 TF-A 编译与更新获取 TF-A 源代码:

PCcd /home/workPCtar -jxvf MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2PC$ cd MYiR-STM32-tf-a

配置和编译源代码：加载 SDK 环境变量到当前 shell:

PC$ source /opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

进入源代码目录：

PC$ cd myir-st-arm-trusted-firmware

配置与编译源代码：

PCmake -fPWD/../Makefile.sdk all

以上是在独立的交叉编译环境下编译 TF-A，也可以在 Yocto 项目下编译 TF-A。

更新 TF-A：编译好之后，将 TF-A 镜像烧录进 Micro SD 卡，然后使用 dd 命令将镜像烧录到 SD 卡指定分区：

PC: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p1 conv=fdatasyncPC: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p2 conv=fdatasync

b.板载 u-boot 编译与更新在独立的交叉编译环境下编译 u-boot，和上面编译 TF-A 类似，也是和常规的编译 u-boot 方法类似。

c.板载 Kernel 编译与更新加载 SDK 环境变量:

PC$ source /opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

配置内核:

PCmake ARCH=arm O="PWD/../build" myir_stm32mp135x_defconfig

编译内核:

PCmake ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040 O="PWD/../build"PCmake ARCH=arm modules O="PWD/../build"

这个配置可能相对比较复杂，编译时间也相对较长，具体可以参看官方手册。

5、适配硬件平台这一节就是芯片底层相关的适配（驱动），包括创建设备树、利用STM32CubeMX 配置GPIO、外设时钟等，以及配置自己用到的管脚。

然后，就是添加自己的一些应用了。到此，基本达到入门这一步了。

最后

如果你想从STM32单片机裸机、RTOS进阶到Linux，这款STM32MP135【MYC-YF13X开发板】是一个不错的选择。同时，也会用到一些熟悉的生态工具。