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使用的是RTU产品,基于Modbus RTU协议的,想通过串口打印调式信息,用于自己对产品的理解。奈何之前没有接触过此类系统,有用过的大佬烦请指点迷津. |
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1个回答
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在ucos_ii系统中使用串口打印信息的方法如下:
1. 首先,在ucos_ii系统初始化时,需要初始化串口,配置相关参数,如波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。 2. 在需要打印信息的地方,调用系统提供的串口发送函数,将需要打印的信息发送到串口。 例如,在uCOS_II的任务中使用串口打印信息的代码示例: ``` void Task1(void *p_arg) { INT8U err; char buf[50]; while(1) { sprintf(buf, "Task1: This is a test messagern"); err = OSQPost(QueueId, buf); OS_Delay(1000); //延时1s } } void Task2(void *p_arg) { INT8U err; char buf[50]; while(1) { err = OSQPost(QueueId, "Task2: This is another test messagern"); OS_Delay(500); //延时500ms } } void Task3(void *p_arg) { INT8U err; char *p_msg; while(1) { p_msg = (char *) OSQPend(QueueId, 0, &err); if (err == OS_NO_ERR) { printf(p_msg); } } } ``` 在Task1和Task2任务中,将需要打印的信息格式化后,通过OSQPost函数将信息发送到消息队列中。Task3任务中通过OSQPend函数从消息队列中获取消息,然后通过printf函数将消息打印到串口。 注意事项: 1. 在使用串口打印信息时需要注意不要产生过多的串口IO操作,以免干扰系统正常运行。 2. 需要根据实际情况,选择合适的串口发送函数。如果需要打印大量信息,可以考虑使用DMA方式发送,以提高效率。 |
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