完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
早在20世纪50年代,由于高性能的飞机自动驾驶仪控制需要人们就对自适应控制进行了广泛的研究，但由于计算能力和控制理论的水平，这种思想没有得到成功的推广与应用。经过几十年的努力，自适应控制理论得到了进一步的发展和完善。近年来，国内外学者对自适应控制已做了卓越的研究工作，也取得了可喜的研究成果，有许多研究成果已经应用到生产实际中。
随着科学技术的发展和社会的进步，机器人的应用越来越普及，不仅广泛应用于工业生产和制造部门，而且在航天、海洋探测、危险或条件恶劣的特殊环境中获得了大量应用。并且，它还逐渐渗透到了日常生活及教育娱乐等各个领域。而机器人中控制问题始终比较难解决，怎么样能够更好的控制机器人就成为当今研究的重点,在此研究自适应控制来解决机器人的控制问题。当操作机器人的工作环境及工作目标的性质和特征在工作过程中随时发生变化时，控制因素具有未知性和不确定的特性。这种未知因素和不确定性将使控制系统的性能变差，不能满足控制要求。采用一般反馈技术或开环补偿方法不能很好的解决这一问题[2l。如要解决上述问题，就要求控制器能在运行过程中不断地测量受控对象的特性，并根据测得的系统当前特性信息，使系统自动地按闭环控制方式实施最优控制。自适应机器人和智能机器人均能满足这一控制要求。 
0
|
|
|
|
|
求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题，TH0、TL0+1的时间是怎么算的？
195 浏览 0 评论
【RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0开发板试用】开箱+Keil环境搭建+点灯+点亮OLED
172 浏览 0 评论
【敏矽微ME32G070开发板免费体验】使用coremark测试敏矽微ME32G070 跑分
453 浏览 0 评论
【敏矽微ME32G070开发板免费体验】开箱+点灯+点亮OLED
697 浏览 2 评论
602 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11986 浏览 31 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
468
淘帖
429
