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PIC12C509产生38 kHz方波，输送电流至红外LED。红外线然后能量从障碍物（如果存在），并且被检测到通过Sharp IR接收器。
该程序执行以下操作： 1.闪烁38kHz方波通过左红外LED600微秒。 2.检查Sharp探测器——如果是检测到IR光，转到步骤3。如果不是，转到步骤X。 3.好！检测到反射。但是，它可能来自另一个来源，所以我们将关闭左侧LED看看夏普探测器是否静止看到红外照明（来自另一来源）。 4.保持左红外LED熄灭600微秒 
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