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2个回答
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可以用编码器来进行位置反馈,通过检测按脉冲应该达到的位置和实际的位置对比,确定是否位置一样,如果是一致表示没有丢步,如果位置不对,表示出现了丢步
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有两种检测办法,一种是通过电流检测失步的时候和正常运行电流有微弱的差异,有些驱动器是可以检测输出来的,比如鸣志驱动器,还有就是通过外部编码器检测,这种检测方式比电流检测更加精确
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