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我现在有台1FK6083-6AF71-1TB0。总是出现偷停,用的编码器是TYCO-V23401-T2679-C302。编码器的安装位有动过,不知是什么原因造成,外围的使能信号有给到驱动器,也有反馈,不知什么原因造成
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