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我使用ADIS16210读取倾角数据,CPU采用STM32f103,现在已经可以正常的读取adis16210的id,读出来是0x3f52,对温度以及电压的读取也是正确的。但是对每个轴的倾角数据读取的时候,读到的数据都是0x10,我上午尝试了一下软件复位和充值adis16210的默认值后,发现读到的数据变成了0x2a,无论如何改变传感器的状态,都不能对读取的传感器数据有任何影响。实在是搞不懂什么原因了,请帮忙解惑!谢谢!
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