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在恒功耗下,电机空载的时候转速会超越电机的额定转速,因为空载的时代功耗很低,目标功率大于空载功率,所以程序会对一直加iq电流,转速一直往上加,如何避开免疫呢?
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1个回答
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要避免空载时转速超过电机的额定转速,可以采取以下措施:
1. 设置转速限制:在程序设计中,设置一个最大转速限制,当转速达到该限制值时,停止增加iq电流并保持恒功耗运行状态,避免进一步增加转速。 2. 使用速度反馈控制:使用编码器或其它速度传感器来实时监测电机的转速,并将该信息用于控制系统中。通过控制iq电流的大小,使转速保持在额定转速或其附近。 3. 调整PID控制参数:PID控制器的比例、积分和微分参数对于速度控制至关重要。通过调整这些参数,使电机具有较好的响应速度和稳定性,从而实现在恒功耗下控制转速不超过额定转速。 4. 加入限流保护:在设计中,可以加入过流保护电路,当电流超过电机额定电流时,自动切断电源,避免过载工作,从而保护电机和控制器。 5. 综合控制策略:结合以上措施,通过合理的控制策略来实现转速的稳定控制。在实际应用中,可能需要根据具体情况进行不同的调整和优化。 |
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