[问答]

如何用FOC_BASIC库进行BLDC电机方向的转变？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用 FOC_BASIC 库进行 BLDC 电机控制。旋转电机按顺时针方向转动/运行。没关系。现在我想改变：旋转电机是按逆时针方向转动/运行的（顺时针反向）？我可以如何使用 FOC_BASIC 库的哪些 API？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-1-22 16:45 审核通过
2024-1-22 06:33:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报王燕相关推荐 • FOC FW库支持BLDC电机吗？ 293 • 请问ST公司的FOC SDK库可以控制BLDC电机吗？ 4995 • Arduino SimpleFOC库-004-BLDC电机如何配置？ 647 • BLDC电机是什么？BLDC电机是如何旋转的？ 2186 • 如何使用PMSM FOC调整不同电机的参数？ 3975 • BLDC电机的梯形/正弦整流换向 2095 • 请问BLDC和PMSM电机有什么区别？ 2588 • 如何用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH演示BLDC电机的无感控制 2599 • BLDC电机是如何旋转的 2373 • 使用霍尔传感器控制BLDC电机，在Foc模式下可以工作，但很不稳定，怎么解决？ 5643 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要改变电机的运行方向，您可以在FOC_BASIC库中使用以下API： 1. `motor.init()`：初始化电机。在使用FOC_BASIC库之前，您需要调用此函数。 2. `motor.setFocModulation(HIGH_FREQUENCY_PWM)`：设置FOC调制策略为高频PWM。这是默认的调制策略，但是确保您已经设置了它。 3. `motor.linkPWM(pwm)`：将PWM对象与电机链接起来。 4. `motor.linkCurrentSense(currentSensor)`：将当前传感器对象与电机链接起来。 5. `motor.linkSwitches(lowSwitch, highSwitch, pwmFrequency)`：将开关（MOSFET）链接到电机。这些开关控制电机的转向。例如，如果您的电机在顺时针方向上旋转，但您希望电机在逆时针方向上旋转，则可以交换`lowSwitch`和`highSwitch`的引脚链接。然后，使用以下API启动电机： 1. `motor.motionUp()`: 启动电机向一个方向运动。 2. `motor.motionDown()`: 启动电机向另一个方向运动。 3. `motor.motionStart()`：根据先前设置的方向和限制，启动电机。使用以上API，您可以通过改变电机引脚的链接来改变BLDC电机的运行方向。

2024-1-22 17:25:36 评论举报郭中