有没有办法或示例来编写一个函数来检查CAN硬件的接收缓冲区并以更符合RTOS的轮询方式提取任何新消息？

340 CAN RTOS

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 正如我之前提到的，我正在尝试在 XMC700 系列设备上用 C++ 为 CAN 总线创建一个抽象层。我想在 RTOS 和其他设备系列中使用此应用程序，我习惯于创建一个 RTOS 线程来查询硬件 CAN 接收缓冲区并将它们放入 RTOS 队列。我面临的挑战是，唯一的 CAN 接收示例使用中断驱动的回调，这需要全局范围的命名函数。这是非常具有挑战性的，因为我可以直接链接到类函数的名称，而无需将该函数声明为静态函数，从而消除了在芯片上不同CAN总线设备之间重用代码的许多好处。有没有办法或示例来编写一个函数来检查 CAN 硬件的接收缓冲区并以更符合 RTOS 的轮询方式提取任何新消息？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-1-25 16:53 审核通过
2024-1-25 06:47:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报那些年儿ing 相关推荐 • 有没有办法检查/设置css缓冲区？ 358 • 有没有办法在数组中的某个x位置开始读取DMA源缓冲区？ 237 • 如何把I2C数据复制到缓冲区的中断中去？ 676 • 如何在MCU工作时观察或监视UDE STK中的寄存器或接收/发送缓冲区？ 225 • 有没有办法配置lpi2c来嗅探总线并将所有数据存储在缓冲区中？ 614 • LPUART eDMA停止正在进行的传输并获取已接收的字符数怎么解决？ 228 • PIC18F47J53不能在main中使用循环缓冲区和解析 1384 • 如何写带大缓冲区和内部中断的uart函数？ 1538 • Labview如何判断RS232发送缓冲区中的数据已经发送完毕？ 15927 • 从TouchGFX Designer生成一个Demo Project时，如何检查默认使用了多少帧缓冲区？ 190 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，确保你的CAN硬件驱动程序提供了一个函数来检查接收缓冲区中是否有新消息。这个函数可以是阻塞的或非阻塞的，具体取决于你的需求和RTOS的要求。以下是一个示例函数，用于检查接收缓冲区中是否有新消息并将其放入队列中： ```cpp void checkCANBuffer() { // 检查CAN接收缓冲区是否有新消息 if (canReceiveBufferNotEmpty()) { // 读取CAN接收缓冲区中的消息 CANMessage message = canReadMessage(); // 将消息放入RTOS队列中 xQueueSendToBack(canMessageQueue, &message, portMAX_DELAY); } } ``` 上述示例中，`canReceiveBufferNotEmpty()` 和 `canReadMessage()` 是你需要自己实现的函数，用于检查和读取CAN接收缓冲区中的消息。`canMessageQueue` 是一个RTOS队列，用于存储CAN消息。然后，你可以在一个RTOS线程中周期性地调用 `checkCANBuffer()` 函数来检查CAN接收缓冲区中是否有新消息并将其放入队列中。以下是一个使用FreeRTOS的示例： ```cpp void canThread(void *parameters) { while (true) { // 检查CAN接收缓冲区并处理新消息 checkCANBuffer(); // 休眠一段时间，然后继续循环 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); } } ``` 在上述示例中，`canThread()` 是一个RTOS线程函数，其中调用了 `checkCANBuffer()` 函数来处理CAN消息。线程以每10毫秒的间隔运行。通过这种方式，你可以在RTOS环境中创建一个线程来检查CAN接收缓冲区并以更符合RTOS的轮询方式提取任何新消息，而不需要使用中断驱动的回调。这样，你可以更好地在不同设备系列之间重用代码，并使用类成员函数进行处理。注意要处理好多个线程之间的并发访问和同步问题，以确保数据的正确性和一致性。

2024-1-26 09:54:51 评论举报陈博