[问答]

XMC4300输出映射无法正常工作的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用了 Beckhoff（从站堆栈代码工具版本 5.12）提供的与 IN_GENERIC 和TESTBOARD_150PC_OUT PDO 完全相同的示例。项目名称： ETHCAT_SSC_XMC43。我按照 PDF 文档中的所有步骤进行了操作：获取启动器.... 只有 IN_GENERIC PDO 可以使用 Twincat。如果我尝试在 TWINCAT 3 上设置，评估TESTBOARD_150PC_OUT TESTBOARD_150PC_OUT上的 LEDCOOLDIM_PRG_BOARD 将保持 > 比 1 熄灭。如果我在同一0x7000：05 上使用 COE-Online（SDO 访问）执行相同的操作， TESTBOARD_150PC_OUT 评估 COOLDIM_PRG_BOARD 上的 LED 正常工作。关于输出映射，我尝试了两种方法： Void APPL_OutputMapping(UINT16* pData) { UINT( pu8data = (UINT8 )pData; memcpy(pu8Data, (((UINT8 ) OUT_GENERIC0x7000)[1]),SIZEOF(OUT_GENERIC0x7000)-2); } 或者非常简单的方法 void appl_OutputMapping (UINT16 pData) { UINT8 pu8data = (UINT8 )pData; memcpy(pu8Data, (((UINT16 ) OUT_GENERIC0x7000)[1]),2); //Subindex1 - OUT_GEN_INT1 pu8data+=2; memcpy(pu8Data, (((UINT16 ) OUT_GENERIC0x7000)[2]),2); pu8data+=2; memcpy(pu8Data, (((UINT16 ) OUT_GENERIC0x7000)[3]),2); pu8data+=2; memcpy(pu8Data, (((UINT16 ) OUT_GENERIC0x7000)[4]),2);// Subindex4 - OUT_GEN_INT4 pu8data+=2; memcpy(pu8Data, (((UINT16 ) OUT_GENERIC0x7000)[5]),1); //Subindex5 - OUT_GEN_Bit1 pu8data+=1; memcpy(pu8Data, (((UINT16 ) OUT_GENERIC0x7000)[1]),1); // pu8data+=1; : : } 但没有任何变化，输出映射无法正常工作。我还尝试查看 ecatappl.c 内部的内容调用 APPL_OutputMapping 是否有效。调用参数为零（见所附文档）。因此，在 XMC_ESC.c 中，函数会复制零值。看来使用 XMC4300 在 PDO 的 ethercat 通信中存在一些问题？事实上，该示例与使用 DAVE™-Help->Istall New Software 的 donwloaded 版本完全相同.....这个例子在数据库中不正确吗？我需要从其他网站页面或存储库下载正确的吗？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-5 15:49 审核通过
2024-3-5 07:31:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报名士流相关推荐 • 请问如何运行xmc4300 Ethercat Application in DC模式 3775 • 当XMC1400的供电超过了其最大工作电压，XMC1400的I/O引脚会是什么状态？ 179 • 造成AD623无法正常工作的原因是什么？ 377 • XMC4400启用XMC_DEBUG_ENABLE，无法进行调试的原因？ 673 • 通过JTAG进行XMC 4500/4700闪存，无法与J-Link Commander连接是为什么？ 371 • xmc1400的VADC_EMUX例程无法进入中断的原因？ 198 • 关于使用DAVE 4开发XMC4200时UART打印的问题求解 382 • XMC1404外部晶振有部分不振是什么原因？ 857 • XMC4500 CAN通讯能发不能接收是怎么回事？ 665 • 使用XMC45 Relax套件cyhal.h在ModuStoolBox中创建新应用程序时，为什么无法识别库？ 227 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 输出映射无法正常工作的原因可能有很多。以下是一些可能的原因： 1. 配置错误：请确保在Twincat的配置中正确设置了PDO映射和通信参数。检查是否正确设置了PDO映射对象和映射通道。 2. PDO参数错误：检查PDO对象的参数设置是否正确。确保配置了正确的数据类型、映射长度等。 3. Hardware配置错误：检查硬件连接是否正确。确保正确地连接了输入和输出信号。 4. 传输错误：检查通信链路是否正常工作。确保所有网络连接和通信设备都正常运行。 5. 驱动程序错误：检查所使用的驱动程序是否最新版本，并检查是否有已知的问题或故障。如果发现有问题，可能需要更新或升级驱动程序。这些只是一些常见的原因，具体情况可能需要更详细的排查。如果仍然无法解决问题，建议联系Beckhoff的技术支持团队，他们可以提供更详细的帮助和支持。

2024-3-5 17:09:55 评论举报莫循虎