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我使用MC WORKBENCH 5.Y.4 自动生成的电机驱动例程,后端是IAR的IDE,通过ST-LINK 连接电机驱动评估板(EVSPIN32F06Q2S1),同时打开MC WORKBENCH的motor pilot 连接评估板,是不是仅仅ST-LINK连接PC和评估板不够,还需要单独的串口线连评估板的UART接口,我试了下,还是不能连接(USB-UART线测试是正常的),motor pilot提示信息如下:[INFO] - : Connecting to Board[INFO] - UART worker: Successfully open port COM7 @ 1843200
[INFO] - : try to configure the board 不知道什么地方不对,谢谢指教! |
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1个回答
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从您提供的信息来看,可能有几个原因导致MC WORKBENCH的MOTOR PILOT无法连接到评估板:
1. 驱动程序和IDE不匹配:确保您使用的IDE(IAR)版本与MC WORKBENCH生成的电机驱动例程兼容。可能需要调整IDE或MC WORKBENCH的版本以匹配。 2. 硬件连接问题:确保所有硬件连接正确。除了使用ST-LINK连接电机驱动评估板和PC之外,您还需要使用单独的串口线将评估板的UART接口连接到PC的串口接口。 3. 串口设置不正确:确保MC WORKBENCH的MOTOR PILOT配置了正确的串口设置。比如,确认波特率、数据位、停止位和奇偶校验等设置与评估板的串口设置匹配。 4. 评估板上电问题:评估板可能没有正确上电。确保评估板具有足够的电源,并检查供电电压是否正常。 |
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