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一般使用行列扫描的方式,4个IO设置成推挽输出,4个IO设置成上拉输入即可。然后不停的切换4个输出IO的电平完成扫描。
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要配置4x4矩阵键盘,你需要确保你的MCU有足够的I/O口来连接矩阵键盘。以下是一些基本步骤来配置4x4矩阵键盘。
1. 打开STM32CubeMX并创建一个新的项目。 2. 在配置器页面,选择正确的MCU型号。 3. 引脚设置:点击"Pinout & Configuration"选项卡。在左侧的引脚列表中,选择I/O口来连接矩阵键盘的行线和列线。 4. 在右侧的"GPIO Mode"列中,将这些I/O口配置为通用推挽输出模式(General Purpose Output Push-Pull)。 5. 根据你的矩阵键盘,确定行线和列线的数量,并记下每个引脚所连接的行线和列线的编号。 6. 在I/O端口设置完毕后,点击"Configuration"选项卡,在左侧的导航栏中,找到"RCC"(Reset and Clock Control)。 7. 在右侧的"Peripherals"栏,勾选"GPIO"并点击"Apply"按钮来使能GPIO外设时钟。 8. 在左侧的导航栏中,找到"中断 NVIC"(Nested Vectored Interrupt Controller)。 9. 在右侧的"Peripherals"栏,勾选"EXTI"并点击"Apply"按钮来启用外部中断控制器。 10. 点击"Clock Configuration"选项卡,确保系统时钟设置为你期望的频率。 11. 完成以上设置后,点击"Project"->"Settings",确保你的工具链选择正确,并点击"Code Generator"选项卡。 12. 在右侧的"Periph"栏中,勾选"GPIO EXTI"和"NVIC",并点击"Generated Files"选项卡。 13. 点击"Code/Binaries Generating"栏中的"Open Setup File"以生成代码。 14. 代码生成完成后,可以打开生成的代码文件(通常为main.c)并定位到`void MX_GPIO_Init(void)`函数,添加以下代码,根据你的矩阵键盘连接的行线和列线编号进行修改: ```c /* 初始化行线引脚 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* 初始化列线引脚 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 15. 保存代码并使用你的工具链编译和下载代码到MCU。 16. 在主函数中,你可以编写读取矩阵键盘行线和列线引脚状态的代码,并根据键盘输入进行相应的操作。 这就是基本的配置过程。你可以根据需要对引脚设置进行修改和扩展。希望这能帮到你! |
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