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我想咨询一下贵司的cubemx在配置的时候加上freertos。freertos配置为时间轮换,会在驱动调用一半切换到另一个任务吗?另外驱动会有竞争,贵司cubemx生成的HAL层会加锁吗?锁的名称是什么?
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1个回答
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CubeMX是一款由STMicroelectronics开发的工具,用于配置和生成STM32微控制器的初始化代码。CubeMX可以集成FreeRTOS,并为用户提供配置FreeRTOS的选项。在CubeMX中配置FreeRTOS的调度策略为时间轮换(round-robin),可以使得任务轮流执行,并在每个任务的时间片用完后切换到下一个任务。
关于驱动的调用是否会在一半的时候切换到另一个任务,这取决于具体的情况和任务优先级的设置。如果驱动在高优先级任务内部被调用,而其中逻辑执行时间较长,可能会导致切换到其他任务。但如果驱动在低优先级任务内部被调用,且该任务在时间轮换调度策略下的时间片还未用完,那么在驱动执行期间是不会切换到其他任务的。 关于驱动的竞争问题,CubeMX生成的HAL(Hardware Abstraction Layer)层代码在默认情况下没有为驱动添加锁机制。这是因为HAL层的设计考虑到适配多种应用场景和需求,没有对所有的驱动操作都进行加锁处理。如果用户在使用CubeMX生成的代码时发现需要在驱动调用中进行加锁操作,可以根据具体需求在代码中自行添加锁机制。 需要注意的是,对于同一资源的并发访问,需要用户自己编写代码进行保护,以避免竞争条件的发生。在实际应用中,需要根据具体的场景和需求进行锁的设计和实现。具体的锁的名称和实现方式由用户在编写代码时决定,可以根据习惯和规范选择适合的锁的名称和函数或宏定义。 |
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