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在看FOC5.2库中,对电机电压方程来说,标幺化操作那边没看懂,为啥参数C5=F1 max measurablevoltage / (2 Ls [Hz] max measurable current State observer execution rate [Hz]),不是SVPWM输出的最大电压为Vdc/根号3吗?为啥要除以2
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1个回答
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用5.4或更高的版本
/max phase voltage, 0-peak Volts/ define MAX_VOLTAGE (int16_t)((ADC_REFERENCE_VOLTAGE/SQRT_3)/VBUS_PARTITIONING_FACTOR) define MAX_CURRENT (ADC_REFERENCE_VOLTAGE/(2RSHUNTAMPLIFICATION_GAIN)) define OBS_MINIMUM_SPEED_UNIT (uint16_t) ((OBS_MINIMUM_SPEED_RPM*SPEED_UNIT)/_RPM) define MAX_APPLICATION_SPEED_UNIT ((MAX_APPLICATION_SPEED_RPM*SPEED_UNIT)/_RPM) define MIN_APPLICATION_SPEED_UNIT ((MIN_APPLICATION_SPEED_RPM*SPEED_UNIT)/_RPM) /***** PLL PARAMETERS **/ define C1 (int32_t)((((int16_t)F1)RS)/(LSTF_REGULATION_RATE)) define C2 (int32_t) GAIN1 define C3 (int32_t)((((int16_t)F1)MAX_BEMF_VOLTAGE)/(LSMAX_CURRENT*TF_REGULATION_RATE)) define C4 (int32_t) GAIN2 define C5 (int32_t)((((int16_t)F1)MAX_VOLTAGE)/(LSMAX_CURRENT*TF_REGULATION_RATE)) |
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