[问答]

STM32F765的CAN1和CNA2在发送十帧左右数据后停止发送，为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F765芯片上电后以1秒的周期，CAN1和CNA2定时发送一帧数据，CAN1和CNA2在发送十帧左右数据后停止发送，断电查看发现是邮箱0、1、2状态不对。用的hal库，在HAL_CAN_Transmit函数下 if(((hcan->Instance->TSR CAN_TSR_TME0) == CAN_TSR_TME0) \|\|((hcan->Instance->TSR CAN_TSR_TME1) == CAN_TSR_TME1) \|\|((hcan->Instance->TSR CAN_TSR_TME2) == CAN_TSR_TME2)){ ................... }else{/[i] Change CAN state /hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR; /[i] Return function status /return HAL_ERROR;} 程序运行进入了else下hcan->State = HAL_CAN_STATE_ERROR，请教下是什么原因导致的？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-1 16:24 审核通过
2024-4-1 07:43:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报半导体开发相关推荐 • iCore-3568JQ can1测试通信报错是什么原因引起的 865 • STM32 CAN通信，从机接收时帧与帧之间有15ms左右的时间间隔 7331 • 为什么STM32F429与CAN1不能给CAN2发数据呢？ 1974 • 为什么STM32F405RG CAN1发送波特率设置会失败呢 1654 • 求大佬分享STM32F765调试MAX31856的经验 734 • STM32F407的CAN2为什么要开启CAN1时钟才能使用呢 823 • stm32f105双路can收发不了数据 4377 • STM32F765ZIT6和STM32F765VIT6有什么区别？ 196 • 怎样去解决CAN发送与接收的丢包问题 3644 • 由于意外冲突，无法在STM32上接收CAN帧 3607 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在你的问题中提到，“CAN1和CAN2在发送十帧左右数据后停止发送”，这种情况可能有多种原因，例如： 1. 同时发送的帧数过多导致CAN发送邮箱满了。每个CAN控制器有有限数量的发送邮箱，当发送邮箱满时，就无法继续发送数据。你可以通过检查CAN控制器的状态寄存器（TSR）中的相关位来确定发送邮箱的状态。如果发送邮箱已满，你可以选择等待发送成功后再继续发送数据，或者使用中断或DMA方式进行CAN数据发送。 2. CAN总线上的错误导致CAN控制器停止发送数据。CAN总线上的错误可能包括总线冲突、传输错误等。当发生错误时，CAN控制器会进入错误状态，并停止发送数据。你可以通过检查CAN控制器的状态寄存器（TSR）中的错误位来确定是否发生了错误。一旦发生错误，你应该在处理错误后重新初始化CAN控制器，以使其恢复正常操作。 3. 芯片的CAN硬件配置有误。在使用CAN功能之前，你需要正确配置每个CAN控制器的定时器和过滤器等参数。如果配置不正确，可能会导致CAN控制器无法发送数据。确保你已正确配置了CAN控制器的相关参数，并根据需要进行调整。在你提供的代码片段中，你通过调用HAL_CAN_Transmit函数来发送数据，并在函数中检查发送邮箱的状态。当发送邮箱为空闲时，你可以发送新的数据。当发送邮箱不为空闲时，你将CAN控制器状态设置为错误状态，并返回函数。这是一个基本的错误处理逻辑，但你需要在其他地方进一步处理错误状态，并针对不同的错误进行适当的处理。总之，找出导致CAN控制器停止发送数据的原因，需要进一步分析硬件配置、程序逻辑和实际情况。你可以根据上述提示检查相关因素，并根据具体情况进行调试和修改。

2024-4-1 16:56:43 评论举报李秀珍