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我调位置pid时上位机显示按复位后为什么会有这样的干扰啊有哪位大神知道吗,跪问了!
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2个回答
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你这个输出是使用串口作为输出的吗?如果是检查一下在打印波形之前有没有输出一些其他的东西
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可能是因为复位操作导致了位置信息的突变或者不稳定性,进而引起上位机显示的干扰。复位操作一般会重置控制系统的状态,包括位置信息等。而在复位后,可能存在系统的初始状态不一致或者某些参数设置有误的情况,进而导致干扰的发生。
为了解决这个问题,可以尝试以下方法: 1. 在进行位置PID调节时,确保所有系统参数的设置准确无误,尤其是参考位置、位置反馈系数等。 2. 使用合适的复位方式。根据系统的特性,选择合适的复位方式,确保系统在复位后能够平稳进入工作状态。 3. 逐步进行PID参数调节。可以先调节比例参数,观察系统的响应情况,再逐步调节其他参数,直到系统达到稳定状态。 4. 做好系统故障排查。如果干扰问题持续存在,可能存在其他故障原因,如传感器故障、控制器问题等,需要做好系统故障的排查与修复。 总之,需要综合考虑系统参数设置、复位方式、PID参数调节等多个因素,找出问题的原因并进行相应的调整。如果问题仍然存在,建议咨询相关领域的专家或技术支持人员,以获得更精确的解决方案。 |
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