[经验]

STM32中断分组及外部中断的配置过程分享

2024-4-8 08:05:53

781 STM32 中断

STM32中断分组
　　STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

GPIO引脚	中断标志位	中断处理函数
PA0~PG0	EXti0	EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1	EXTI1	EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2	EXTI2	EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3	EXTI3	EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4	EXTI4	EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5	EXTI5	EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6	EXTI6
PA7~PG7	EXTI7
PA8~PG8	EXTI8
PA9~PG9	EXTI9
PA10~PG10	EXTI10	EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11	EXTI11
PA12~PG12	EXTI12
PA13~PG13	EXTI13
PA14~PG14	EXTI14
PA15~PG15	EXTI15

线 16：连接到 PVD 输出。
线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
线 18：连接到 USB 唤醒事件。

外部中断的配置过程：　　1、配置触发源GPIO口：　　因为GPIO口作为触发源使用，所以将GPIO口配置成输入模式，触发模式有以下几种：　　a.GPIO_Mode_AIN，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电）　　b.GPIO_Mode_IN_FLOATING，浮空输入　　c.GPIO_Mode_IPD，带下拉输入　　d.GPIO_Mode_IPU，带上拉输入　　GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义结构体　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE，ENABLE）;//使能时钟　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//选择IO口PE2 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入　　GPIO_Init（GPIOE， GPIO_InitStructure）;//使用结构体信息进行初始化IO口　　2、使能AFIO复用时钟功能：　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）; 　　3、将GPIO口与中断线映射起来：　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOE，GPIO_PinSource2）; 　　4、中断线上进行中断初始化：　　EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//定义初始化结构体　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//中断线的标号取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式，可选值为中断EXTI_Mode_Interrupt和事件EXTI_Mode_Event。　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发方式，可以是下降沿触发EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling 　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; 　　EXTI_Init（ EXTI_InitStructure）;//根据结构体信息进行初始化　　5、中断优先级配置：　　NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定义结构体　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能外部中断所在的通道　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2，　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级2 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道　　NVIC_Init（ NVIC_InitStructure）;//根据结构体信息进行优先级初始化　　6、外部中断服务函数的编写：　　外部中断函数分别为：　　EXPORT EXTI0_IRQHandler 　　EXPORT EXTI1_IRQHandler 　　EXPOR T EXTI2_IRQHandler 　　EXPORT EXTI3_IRQHandler 　　EXPORT EXTI4_IRQHandler 　　EXPORT EXTI9_5_IRQHandler 　　EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 　　中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。　　voidEXTI2_IRQHandler（void）　　{ 　　if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line2）！=RESET）//判断某个线上的中断是否发生　　{ 　　中断逻辑… 　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line2）;//清除LINE上的中断标志位　　} 　　}

　　关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明：
　　使用按键进行外部中断的时候，一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理，中断函数可以参看以下代码：
　　voidEXTI2_IRQHandler（void）
　　{
　　delay_ms（10）;//延时消抖
　　if（KEY2==0）//按键真的被按下
　　{
　　LED0=！LED0;
　　}
　　while（KEY2！=0）;//等待松手
　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line2）;//清楚中断标志位
　　}
　　当然，如果你的按键是允许长按功能的，那么就进行别的逻辑操作，这里不作研究。

本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-8 15:38 审核通过