[问答]

STM8 PWM溢出中断或比较中断执行中断程序有延时是怎么回事？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在PWM溢出或是比较中断时，进中断将一个IO口翻转，然后执行中断程序（用延时3us测试），屏蔽中断程序，可以看IO翻转边沿与PWM翻转边沿对齐，当执行中断程序时，IO翻转边沿滞后PWM翻转边沿。以下是初始化配置与中断程序。void PWM1_INIT(void) { CLK_PCKENR1 \|= 0x80;//开启定时器1外设时钟 tiM1_CR1 = (1<<7); //自动预装载允许 //设置TIM1 CH1 与 TIM1 CH1N通道 TIM1_CCMR1 = (6<<4)\|(1<<3)\|(1<<2); //TIM1 CH1 PWM1 输出比较1预装载使能输出比较1 快速使能 //TIM1_CCER1 \|= 0x01; //CC1为输出高电平有效 TIM1_CCER1 \|= (1<<0)\|(1<<2); //CC1为输出 OC1高电平有效开启OC1N OC1N高电平有效 //设置TIM1 CH2 与 TIM1 CH2N通道 TIM1_CCMR2 =(6<<4)\|(1<<3)\|(1<<2); //TIM1 CH2 输出模式 PWM1 输出比较2预装载使能输出比较2 快速使能 TIM1_CCER1 \|= (1<<4)\|(1<<6); //CC2为输出互补输出使能 TIM1_PSCRH = 0x00; //预分频 0 TIM1_PSCRL = 0x00; //16M TIM1_ARRH = 0x01; //设定自动重装载值高8位 TIM1_ARRL = 0x40; //设置自动重装载值低8位 TIM1_CCR1H = 0x00; TIM1_CCR1L = 0x64; // 占空比值 TIM1_CCR2H = 0x00; TIM1_CCR2L = 0x64; // 占空比值 //TIM1_BKR \|= (1<<7)\|(1<<4); //刹车寄存器使能OC1输出定时器不工作时输出无效电平开启刹车输入刹车输入低电平有效 TIM1_BKR \|= (1<<7); //主输出使能关闭刹车输入 TIM1_DTR = 0x18; //死区时间 24*125ns=3000ns TIM1_EGR = (1<<0); //产生更新事件 TIM1_CR1 \|= 0x01; //使能计数器 TIM1_IER \|= 0x01; //允许更新中断 } #pragma vector=0xD __interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void) { TIM1_SR1_UIF = 0; //更新中断标志 PC_ODR_ODR5 ^= 1; //PC_ODR_ODR5 = 1; //Delay_Just(5); //PC_ODR_ODR5 = 0; // TIM1_SR1_UIF = 0; //更新中断标志 } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-11 09:50 审核通过
2024-4-11 07:54:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘敏相关推荐 • 请问stm32的中断是怎么回事,单片机怎么知道进入中断服务程序执行呢？ 1987 • STM8常用中断指令有哪些？ 753 • STM8完成初始化后打开总中断就死机 3278 • STM8切换HSE时钟源为什么还要操作中断? 3289 • STM8单片机的中断优先级如何配置？ 360 • 哪位大神知道STM8的中断和低功耗模式？ 1436 • STM32F103 pwm输出同时开启溢出中断 2902 • 如何读取pwm溢出中断次数？ 199 • 输出比较中断怎么回事 3050 • STM32测试中的中断问题 2698 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 看起来像是先延时再翻转了IO口。在DEBUG模式下看看汇编代码部分是不是先执行了延时。一般来说中断是硬件触发，到软件执行不会有什么物理延迟的，除非其他中断阻塞到它的执行

2024-4-11 09:21:13 评论举报路云芳

答案对人有帮助，有参考价值 0 PWM溢出中断或比较中断执行中断程序有延时的原因可能是因为中断服务程序（ISR）的执行时间相对较长，导致延迟了IO口的翻转。在STM8中，当一个中断被触发时，CPU会立即开始执行ISR，并且会自动屏蔽其他中断，以确保ISR的完整执行。在ISR执行期间，其他中断将被放置在挂起状态，直到ISR结束并启用其他中断。在你的代码中，当PWM溢出或比较中断发生时，ISR会被触发，并执行中断程序。然而，如果中断程序的执行时间较长（例如通过延时函数延时3us），那么IO口的翻转就会延迟，因为中断程序执行期间，其他中断被屏蔽，包括IO口的翻转引脚的中断。解决这个问题的方法是尽量减少中断程序的执行时间。如果需要实现较长的延时，可以考虑使用硬件定时器或其他定时方法来进行延时操作，而不是使用延时函数。这样可以确保IO口的翻转与PWM翻转边沿对齐。另外，还可以考虑优化中断程序的代码，尽量使其执行时间更短。这可以通过合理的算法设计、避免使用复杂的计算或调用耗时的函数等方式来实现。

2024-4-11 14:56:38 评论举报李鸿洋