[问答]

使用HAL库的USB模块时，当设置要接收的数据长度为大于64字节时，无法从接收结束回调函数的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在使用HAL库的USB模块时，使用了自定义的USB设备，发现了一个问题，库版本为1.1.1，芯片为STM32F103T8 USB类型：自定义USB FS Device 问题现象：当设置要接收的数据长度为大于64字节时，无法从接收结束回调函数（USBD_xxx_DataOut）中获取已接收数据的字节数。原因分析：当使用语句： USBD_LL_PrepareReceive(pdev, MY_EPOUT_ADDR, hmyusb->RxBuffer, 300); 配置要接收的字节数为300，此时ep.xfer_len = 300-64=236 ，HAL库本身对设置高于max_packet的包可以进行组包，这个可以从USB的中断函数处理中看出来。 /multi-packet on the NON control OUT endpoint/ ep->xfer_count+=count; ep->xfer_buff+=count; if ((ep->xfer_len == 0U) \|\| (count < ep->maxpacket)) { /* RX COMPLETE / HAL_PCD_DataOutStageCallback(hpcd, ep->num); } else { HAL_PCD_EP_Receive(hpcd, ep->num, ep->xfer_buff, ep->xfer_len); } 说明两个方面：1、HAL包调用接收结束的回调函数的条件为：接收完预设的数据长度或者接收到小于max_packet长度的包。当接收到第一个64字节后，因为还不满要求接收的长度，因此HAL库调用了HAL_PCD_EP_Receive进行再接收数据包。问题出在HAL_PCD_EP_Receive函数中，对ep->xfer_count 清0了。 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Receive(PCD_HandleTypeDef hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t pBuf, uint32_t len) { PCD_EPTypeDef ep = NULL; ep = hpcd->OUT_ep[ep_addr 0x7FU]; /setup and start the Xfer / ep->xfer_buff = pBuf; ep->xfer_len = len; ep->xfer_count = 0U; ep->is_in = 0U; ep->num = ep_addr 0x7FU; if ((ep_addr 0x7FU) == 0U) { USB_EP0StartXfer(hpcd->Instance , ep); } else { USB_EPStartXfer(hpcd->Instance , ep); } return HAL_OK; } 而在cube的USB例程中，在接收结束回调函数中，均是调用 USBD_LL_GetRxDataSize (pdev, epnum)函数来获取接收到的数据长度， uint32_t USBD_LL_GetRxDataSize(USBD_HandleTypeDef pdev, uint8_t ep_addr) { return HAL_PCD_EP_GetRxCount((PCD_HandleTypeDef)pdev->pData, ep_addr); } uint16_t HAL_PCD_EP_GetRxCount(PCD_HandleTypeDef hpcd, uint8_t ep_addr) { return hpcd->OUT_ep[ep_addr 0xF].xfer_count; } 可以看出，实际上就是直接返回的xfer_count。也就是说，我设置了接收300个，但实际上主机只发了100个过来，那么会导致调用USBD_LL_GetRxDataSize函数判断接收到的长度只有 36个（主要是因为HAL库在设置连续接收时，对xfer_count进行了清0）。暂时解决方案：拷贝了一个HAL_PCD_EP_Receive函数改名成HAL_PCD_EP_ReceiveContinue，在里面把xfer_count = 0删除。并把USB中断中当需要继续接收时的设置函数改成HAL_PCD_EP_ReceiveContinue。 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_ReceiveContinue(PCD_HandleTypeDef hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t pBuf, uint32_t len) { PCD_EPTypeDef ep = NULL; ep = hpcd->OUT_ep[ep_addr 0x7FU]; /setup and start the Xfer / ep->xfer_buff = pBuf; ep->xfer_len = len; ep->is_in = 0U; ep->num = ep_addr 0x7FU; if ((ep_addr 0x7FU) == 0U) { USB_EP0StartXfer(hpcd->Instance , ep); } else { USB_EPStartXfer(hpcd->Instance , ep); } return HAL_OK; } /multi-packet on the NON control OUT endpoint/ ep->xfer_count+=count; ep->xfer_buff+=count; if ((ep->xfer_len == 0U) \|\| (count < ep->maxpacket)) { /* RX COMPLETE */ HAL_PCD_DataOutStageCallback(hpcd, ep->num); } else { HAL_PCD_EP_ReceiveContinue(hpcd, ep->num, ep->xfer_buff, ep->xfer_len); } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-12 10:23 审核通过
2024-4-12 06:07:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报周棠亨相关推荐 • 为什么无法从PC接收超过64字节的数据？ 226 • HAL库SPI从设备中断接收无法完成下次中断处理 7677 • CH55x是否可配置DMA缓存长度为32字节？ 450 • CH573USB模拟串口的过程中，64字节的数据无法发送至上位机怎么处理？ 1905 • 请问程序中怎么匹配stm32开发板和PC上位机？ 882 • 串口接收HAL库的数据分为哪几种方式呢 1196 • 如何去实现基于HAL库改写的STM32L4串口接收定长回调函数呢 1095 • STM32 HAL库的串口怎样才能进入中断回调函数呢 3919 • 请问cube的HAL_UART_Receive_IT函数是每次进入中断接收一个字节吗？ 10251 • 请问hal库的串口接收完成回调函数中如何区分是不是DMA接收完成? 260 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 接收的数据个数是maxpacket的整数倍时会出错，收不到zero-length包，所以不会结束

2024-4-12 10:13:44 评论举报周克涛