[问答]

关于HAL库F4 V1.23下HAL_CAN_GetRxMessage接收函数的疑问求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近升级到F4 V1.23的版本，发现CAN接收函数变了，非接收中断下 HAL_CAN_GetRxMessage函数只能接收到SID和数据长度，但是数据居然接收不到而用接收中断时，才能正常接收，这是什么问题？？了解情况的可以交流下这是简单的接收函数 u8 CAN1_Receive_Msg(u8 *buf) { if(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel( CAN1_Handler,CAN_RX_FIFO0) != 0) { HAL_CAN_GetRxMessage( CAN1_Handler,CAN_RX_FIFO0, RxMessage,data); return RxMessage.DLC; } return 0; } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-19 09:46 审核通过
2024-4-19 07:52:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李英相关推荐 • CAN Receive using Interrupt接收中断挂了怎么解决？ 369 • 使用STM32F767ZI的HAL接收CAN消息时出现无法读取的情况如何处理？ 233 • 请问有F4系列HAL库讲解教程吗？ 2798 • 请问STM32的HAL库stm32f4xx_hal_msp.c文件函数HAL_MspInit有什么作用 13985 • F0上的CANBUS无法接收要怎么处理？ 292 • F042K6卡在CAN接收中断怎么解决？ 238 • STM32F4 HAL库下CAN发送导致FLASH报错怎么解决？ 405 • STM32F042 CAN总线接收，中断不起作用怎么解决? 358 • 适用STMCubeX Hal库驱动CAN接收hardHardFault 4608 • 刚刚学st单片机 stm32f103有HAL固件吗 4008 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 对于CAN信息的接收读取，可以使用查询方式或中断方式。如果用查询方式的话，先通过HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel()函数查看是否至少收到一个信息，否则调用 HAL_CAN_GetRxMessage（）也没用。也就是说只有通过 HAL_CAN_GetRxMessage（）得知有收到信息时去获取数据才有意义。通过中断方式的话，CAN接收到信息后就可以触发中断，此时就可以直接获取数据。

2024-4-19 09:32:28 评论举报王赛