[问答]

STM32F103能不能用FOC同时驱动两个无刷电机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求助，有没有哪位大神用F103同时控制过两个无刷电机的？我现在需要用FOC驱动两个带霍尔的无刷直流电机，两个电机转速和方向可以独立控制，用F103可以实现吗？我之前试着用workbench5.20直接生产工程的时候，显示F103不支持电机库当中的双电机驱动啊 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-23 11:14 审核通过
2024-4-23 06:10:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报梅利号相关推荐 • 能不能用STM32F103单片机的3.3V直接驱动ULN2003？ 2402 • 两个电机用一个MCU控制，FOC的调制比能不能调到最大呢？ 250 • 请问stm32cube低功耗能不能两种唤醒同时用? 282 • 使用FOC库时的附加模拟输入 1322 • 怎样去制作一款基于STM32F103的无刷电机（BLDC）控制器？ 1955 • stm32f103 TIM8定时器的两个通道是否可以同时进行输入捕获功能？ 11468 • 一个USB接口能不能同时接两个u**3.0工业相机 4661* • 无刷电机板子为什么不能一直运行STM32 FOC 5.x电机库的程序？ 956 • STM32F407能不能同时使用USB PHY和以太网PHY 8838 • 双路直流无刷电机驱动器是怎样同时驱动两个直流无刷霍尔电机的 3678 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32F103是一款性能较高的微控制器，理论上可以用来驱动两个无刷直流电机。但是，实现FOC（Field-Oriented Control，场向量控制）控制两个电机需要考虑以下几个方面： 1. 计算能力：FOC算法需要进行大量的数学计算，包括PID控制、Clarke变换、Park变换等。STM32F103的计算能力是否足够，需要根据你的应用需求来判断。 2. PWM通道：STM32F103有多个PWM通道，你需要确保有足够的通道来驱动两个电机的三个相位。 3. ADC通道：如果使用霍尔传感器来检测电机的位置，你需要有足够的ADC通道来读取这些传感器的信号。 4. 内存和存储：FOC算法可能需要较大的内存和存储空间，你需要确保STM32F103的内存和存储空间足够。 5. 实时性能：FOC算法需要较高的实时性能，你需要确保STM32F103的中断响应时间和任务调度能满足你的需求。关于你提到的Workbench 5.20不支持双电机驱动的问题，这可能是因为Workbench 5.20的电机库没有内置支持双电机FOC控制的功能。但这并不意味着STM32F103不能实现双电机FOC控制。你可以尝试以下方法： 1. 自定义FOC算法：根据FOC算法的原理，自己编写代码实现双电机的FOC控制。 2. 使用第三方库：寻找支持双电机FOC控制的第三方库，如FOC-Library等，将其集成到你的项目中。 3. 升级软件：尝试使用更高版本的软件，如STM32CubeIDE，它可能提供了更强大的电机控制功能。 4. 寻求社区帮助：在STM32相关的论坛和社区中寻求帮助，看看是否有人已经实现了STM32F103的双电机FOC控制。总之，虽然STM32F103可能面临一些挑战，但通过合理的设计和优化，实现双电机FOC控制是有可能的。你需要根据自己的具体需求和项目要求来评估STM32F103是否适合你的应用。

2024-5-10 17:57:25 评论举报感谢相遇