[问答]

求助，关于stm32F4中断优先级0无法抢占的问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用F407遇到一个抢占优先级的问题：现设置优先级分组 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);也就是15个优先级分组。按照手册说明0抢占优先级具有最高优先级别。现在我使用两个定时器： 1）tiM2设置优先级为0，TIM4设置优先级为1 2）若先启动TIM4，延时一下再启动TIM2（为了先触发定时器4中断），现象为：TIM2无法抢占。 3）若先启动TIM2，则TIM4也无法抢占中断。再次实验其他优先级： 1）TIM2设置优先级为1，TIM4设置优先级为2 2）若先启动TIM4，延时一下再启动TIM2（为了先触发定时器4中断），现象为：TIM2成功抢占。再次实验： 1）TIM2设置优先级为0，TIM4设置优先级为15 2）若先启动TIM4，延时一下再启动TIM2（为了先触发定时器4中断），现象为：TIM2无法抢占。总结现象: 1）实验现象证明0优先级确实无法被抢占，具有最高优先级（因为先触发有限级为0的中断后，优先级为1的没能抢占） 2）0优先级无法抢占其他优先级，无法形成中断嵌套。（因为先触发非0优先级的中断后，0优先级没有抢占到）疑问：优先级为0的中断不具备抢占能力吗? 注：下图是我使用0优先级以上实现了抢占的波形图：紫色优先级3，蓝色2，黄色1，三个中断执行同样的任务，黄色最先执行完毕，证明可以实现抢占。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-23 15:39 审核通过
2024-4-23 07:26:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王军相关推荐 • STM32F407抢占优先级和响应优先级有何区别 1646 • 请问STM32F4怎么设置NVIC中断优先级分组？ 884 • stm32中断优先级理解 1637 • STM32中断中设置的先占式优先级与从优先级如何理解？ 3476 • 如何判断STM32中断优先级？有哪些分组？ 1230 • STM32F抢占优先级/响应优先级的区别是什么 1013 • stm32中断优先级和分组是什么？ 1164 • 求助一个CM3中断优先级的问题 3223 • STM32中断优先级有什么作用呢 948 • STM32F103中断系统优先级的设置步骤有哪些呢 2989 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，我们需要了解一下STM32F4的中断优先级和抢占规则。在STM32F4中，中断优先级分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级用于确定中断的优先级顺序，而子优先级则用于具有相同抢占优先级的中断之间的优先级排序。在您的问题中，您使用了两个定时器：TIM2和TIM4。您设置了TIM2的优先级为0，TIM4的优先级为1。根据您的描述，当先启动TIM4时，TIM2无法抢占；当先启动TIM2时，TIM4也无法抢占。这可能是因为您的中断优先级设置不正确或者中断配置有误。为了解决这个问题，请按照以下步骤操作： 1. 确保您已经正确设置了优先级分组。您已经使用了HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);，这意味着有15个优先级分组。 2. 确保您已经正确设置了每个定时器的抢占优先级和子优先级。您可以使用HAL_NVIC_SetPriority()函数来设置。例如： ```c HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); // 设置TIM2的抢占优先级为0，子优先级为0 HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 1, 0); // 设置TIM4的抢占优先级为1，子优先级为0 ``` 3. 确保您的定时器中断配置正确。在启动定时器之前，您需要配置定时器的中断，并在中断服务例程中处理相应的中断。例如： ```c HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动TIM2的中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); // 启动TIM4的中断 ``` 4. 在相应的中断服务例程中，处理中断事件。例如： ```c void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); } void TIM4_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim4); } ``` 5. 如果问题仍然存在，请检查您的代码逻辑，确保在启动定时器之前没有其他可能导致中断抢占的问题。 6. 如果以上步骤都无法解决问题，您可以尝试使用不同的优先级分组或者调整抢占优先级和子优先级的设置，以找到合适的解决方案。希望以上步骤能帮助您解决STM32F4中断优先级0无法抢占的问题。

2024-5-9 16:49:24 评论举报郑成枝