[问答]

用foc2.0的库做电机的闭环控制，测出速度值总是跳动为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用foc2.0的库做电机的闭环控制用编码器做位置速度测量，使用foc2.0自带的速度检测程序，发现测出速度值总是跳动，什么原因呢 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-26 16:23 审核通过
2024-4-26 08:15:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 tulin 相关推荐 • 基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下转矩小而且不稳定 4221 • 如何实现直流减速电机的速度闭环控制呢 2214 • 怎样去设计一种正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件电路？ 1054 • 变频电机速度闭环反馈的模式 2084 • 轮毂电机 FOC矢量控制低速下抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢 8424 • 变频器闭环控制速度控制精度一般是多少？ 8508 • STM32 foc2.0无感启动电流过大导致启动失败怎么解决？ 193 • labview 用PID模块来做闭环控制，调节时间一直很长 8120 • 怎样利用电机旋转角度和转速双闭环去搭建一个双闭环控制系统？ 1440 • ST FOC2.0代码的几个移问，求大神解答，谢谢！ 5686 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在使用FOC 2.0库进行电机闭环控制时，如果测出的速度值总是跳动，可能的原因有以下几点： 1. 编码器信号干扰：编码器的信号可能受到电磁干扰，导致速度值不稳定。检查编码器的连接线是否远离其他电缆，以减少干扰。同时，确保编码器的接地良好。 2. 编码器分辨率不足：如果编码器的分辨率较低，可能导致速度测量不准确。尝试使用更高分辨率的编码器，以提高测量精度。 3. 采样频率不足：如果采样频率较低，可能导致速度测量的误差。尝试提高采样频率，以获得更准确的速度测量。 4. 滤波器设置不当：FOC 2.0库中可能使用了滤波器来减少噪声。如果滤波器的参数设置不当，可能导致速度值跳动。检查滤波器的参数设置，如截止频率、滤波器类型等，并进行调整。 5. 控制器参数设置不当：闭环控制系统的参数设置对系统性能有很大影响。检查PID控制器的比例、积分、微分参数设置，以及系统的带宽限制等，进行适当的调整。 6. 机械系统问题：电机和编码器之间的连接可能存在问题，如轴向或径向间隙过大，导致速度测量不稳定。检查机械连接，确保编码器与电机轴的连接稳定。 7. 软件实现问题：FOC 2.0库的实现可能存在一些问题，导致速度测量不稳定。检查代码，确保速度测量的实现正确无误。 8. 环境因素：温度、湿度等环境因素可能影响电机和编码器的性能，导致速度测量不稳定。尽量在稳定的环境中进行测试。针对以上可能的原因，可以逐一排查并进行相应的调整，以解决速度值跳动的问题。

2024-4-26 17:37:29 评论举报 h1654155275.5741