stm32L476RG RTC的秒中断如何使用？

STM32L476RG是一款基于ARM Cortex-M4处理器的微控制器，具有丰富的外设和功能。RTC（实时时钟）是STM32L476RG中的一个外设，用于提供时间和日期信息，以及定时器功能。在STM32L476RG中，RTC的秒中断是一种常见的定时器应用，可以用于实现各种定时任务。

以下是使用STM32L476RG RTC秒中断的详细步骤：

1. 配置时钟源：
为了使RTC正常工作，需要为其提供一个时钟源。通常，可以使用LSI（低速度内部时钟）或LSE（低速度外部时钟）作为RTC的时钟源。在STM32CubeMX工具中配置时钟源，或者手动编写代码进行配置。

2. 使能RTC和BKP（备份）时钟：
在RCC（时钟控制）寄存器中，使能RTC和BKP时钟。例如：
```c
__HAL_RCC_RTC_ENABLE(); // 使能RTC时钟
__HAL_RCC_BKPRAM_CLK_ENABLE(); // 使能BKP RAM时钟
```

3. 初始化RTC：
使用HAL库函数初始化RTC。设置时间格式、小时格式、输出极性等。例如：
```c
RTC_HandleTypeDef hrtc;
hrtc.Instance = RTC;
HAL_RTC_Init(&hrtc);
```

4. 配置RTC中断：
为了使用RTC的秒中断，需要使能RTC的中断。首先，使能RTC中断在NVIC（嵌入中断控制器）中的优先级：
```c
HAL_NVIC_SetPriority(RTC_WKUP_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_WKUP_IRQn);
```
然后，使能RTC的秒中断：
```c
__HAL_RTC_ALARM_ENABLE_IT(&hrtc, RTC_ALARM_A);
```

5. 配置RTC闹钟：
设置RTC闹钟的触发时间，以便在特定时间触发秒中断。例如，设置闹钟在当前时间的1秒后触发：
```c
RTC_AlarmTypeDef sAlarm;
sAlarm.AlarmTime.RTC_Seconds = 1;
sAlarm.AlarmTime.RTC_Minutes = 0;
sAlarm.AlarmTime.RTC_Hours = 0;
sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
sAlarm.AlarmDateWeekDay = 0;
sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_NONE;
HAL_RTC_SetAlarm(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);
```

6. 编写中断服务函数：
编写RTC_WKUP_IRQHandler中断服务函数，用于处理秒中断。在该函数中，可以执行所需的定时任务。例如：
```c
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc) {
// 在这里执行定时任务
}
```

7. 启动RTC：
最后，启动RTC：
```c
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);
```

通过以上步骤，可以实现STM32L476RG RTC的秒中断功能，用于执行定时任务。需要注意的是，具体的配置参数（如时钟源、中断优先级等）可能因项目需求而异，需要根据实际情况进行调整。