[问答]

stm32控制步进电机加减速的稳定性？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位：我最近接了一个项目做agv小车的驱动部分。使用两个定时器和io配合输出脉冲，控制步进电机。控制上没问题，但是加减速和转弯的过程不是很平稳，放一杯水在上边晃动的很厉害。我是用的方法就是匀速变化，加减速的时候，在固定的时间内增加或者减少固定的转速。网上看了s曲线或者梯形加减速的一些介绍，也仿照s曲线的算法做了一个，也可能是我算的有问题，反正效果不是很理想，和现在差不多。我的转速最快每秒600转，一分钟还不到4000转。想让朋友们提个建议，看看怎么能提高稳定性。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-6 15:09 审核通过
2024-5-6 07:21:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报欲望都市相关推荐 • 请问一下stm32如何控制步进电机加减速？ 2049 • 步进电机S型加减速代码分享 2213 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1894 • 步进电机加减速控制子程序分享 1241 • 如何控制一个步进电机的加减速？ 1668 • 步进电机S型加减速控制的源程序该怎样去实现呢 1443 • 关于步进电机加减速运动的C程序编写 16765 • 控制步进电机的加减速问题，，急求！！！ 23271 • 如何去实现步进电机的加减速 1821 • 怎么实现STM32步进电机的加减速？ 2252 1个回答