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休眠，延时，挂起等
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高优先级如有vTaskDelay之类的delay函数，运行时就会在这让当前线程休眠，跑去去行低优先级的，时间再再让优先级先后来调用
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在操作系统中，任务调度器会根据任务的优先级来决定哪个任务应该被执行。在您提到的情况下，有两个任务，一个优先级高，一个优先级低。如果高优先级的任务一直在执行，那么低优先级的任务可能不会被调度执行。但是，有几种情况可以导致低优先级的任务被调度执行：
1. 高优先级任务的执行时间片用完：操作系统会为每个任务分配一个时间片，当高优先级任务的时间片用完时，调度器会将其放回就绪队列，并尝试调度低优先级的任务。 2. 高优先级任务进入阻塞状态：如果高优先级任务在执行过程中遇到了阻塞（例如，等待I/O操作完成），那么调度器会将低优先级的任务调度执行。 3. 高优先级任务主动放弃CPU：在某些情况下，高优先级任务可能会主动放弃CPU，让调度器调度其他任务。这可以通过编程实现，例如使用sleep函数或者yield函数。 4. 任务优先级动态调整：在某些操作系统中，任务的优先级可能会根据任务的执行情况动态调整。如果高优先级任务长时间占用CPU，操作系统可能会降低其优先级，从而使得低优先级任务有机会被调度执行。 5. 实时操作系统中的抢占式调度：在实时操作系统中，如果低优先级任务具有更紧迫的实时需求，调度器可能会采用抢占式调度，强制中断高优先级任务的执行，让低优先级任务获得CPU。 总之，虽然高优先级任务会优先被调度执行，但在某些情况下，低优先级任务仍然有机会被调度执行。这取决于操作系统的调度策略和任务的执行情况。 |
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