[问答]

用ST8做电机控制开发时遇到的问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大侠们，现在用ST8做电机控制开发时碰到了一个很棘手的问题，特此请教。要控制的是直流无刷电机。当然了，要采用PWM控制方式。现在碰到的问题就出在PWM这一块。关于PWM的几点重要设置如下：1.tiM11_CCR没有设置成预装载。2.采用的是PWM互补输出。碰到的现象是：正常情况下，PID调节中动态调节TIM11_CCR,使得转速稳定，没有任何问题。但电机停转时，停掉PID，给TIM11_CCR一个固定值，让其产生一个向上的力矩和负载重力平衡。但不管怎么调整这个值，电机不仅没停，还会一直带着负载向上转。此时，用示波器观测PWM波形，发现占空比和TIM11_CCR实际值不一致。例如，示波器看到占空比为20%, TIM11_CCR实际是50（对应占空比5%）。不知道在设置PWM这一块时需要特别注意些什么。 PWM这一块，ST8的数据手册讲得实在不怎么清楚。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-18 15:38 审核通过
2024-5-17 12:48:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报人走了相关推荐 • st7mc或st8现在是无传感器BLDC项目 3339 • 请问st8系列的产品可以进行串口下载吗？ 1336 • 如何进入ST8上将调试器分解为正在运行的程序？ 1228 • 电机控制选型问题 4778 • ST motor profiler测试电机遇到的疑问求解 336 • stm8和stm32有什么区别？ 363 • 在电机开发的过程中如何去测量电机参数？ 1868 • 如何利用ST MCSDK去实现直流无刷电机控制？ 2690 • 用TB6600驱动器控制步进电机，电机轴抖动，求解 12623 • ST官方电机开发套件P-NUCLEO-IHM002有哪些缺点？ 833 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，让我们分析一下您遇到的问题。您正在使用ST8进行直流无刷电机控制开发，并采用PWM控制方式。问题出现在PWM设置上，具体表现在电机停转时，给TIM11_CCR一个固定值，电机不仅没有停止，还会带着负载向上转动。同时，示波器观测到的PWM波形存在问题。根据您提供的信息，我为您提供以下解决方案： 1. 检查PWM占空比设置：确保PWM占空比设置正确，以便在电机停转时产生向上的力矩和负载重力平衡。如果占空比设置不正确，可能导致电机无法停止。 2. 检查TIM11_CCR预装载设置：根据您的描述，TIM11_CCR没有设置成预装载。预装载可以确保PWM波形的稳定性和准确性。请检查您的代码，确保TIM11_CCR设置为预装载模式。 3. 检查PWM互补输出设置：您提到采用的是PWM互补输出。请确保互补输出设置正确，以便在电机停转时产生正确的力矩。 4. 检查PID调节参数：在电机停转时，您提到停掉PID并给TIM11_CCR一个固定值。请检查PID调节参数，确保在停转时，PID调节不会对电机产生不良影响。 5. 检查电机驱动电路：如果以上设置都正确，但问题仍然存在，可能是电机驱动电路存在问题。请检查电机驱动电路，确保其正常工作。 6. 使用示波器进一步分析：您已经使用示波器观测到PWM波形存在问题。请继续使用示波器分析PWM波形，找出问题所在，并根据分析结果调整相关设置。总之，解决这个问题需要从多个方面进行检查和调整。希望以上建议对您有所帮助。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。

2024-5-18 17:34:38 评论举报张玉兰