[问答]

不懂真得问！FREERTOS在中断里面，可以调用有任务级临界段代码的函数吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如题，我在中断里是这段代码： if(exti_interrupt_flag_get(INT_EXTI_LINE) == SET) { MCP2515_Receive(); CanRecvFlag[2] = 1; exti_interrupt_flag_clear(INT_EXTI_LINE); } 其中，Receive(); 是一段有临界区代码的函数，是关于SPI通信的。然后我运行程序，一直卡在Receive()里面的xTaskResumeAll() 这是什么原因呢？求教大佬 0 本主题由 liuyongwangzi 于 2024-6-3 13:46 添加图标推荐
2024-6-3 12:08:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报拾回aaa 相关推荐 • FreeRTOS关于临界段的疑问如何解答 732 • 求大佬分享FreeRTOS临界段代码 960 • 关于FREERTOS临界态是怎么回事 847 • 使用UCOSIII延迟发布在临界段代码发生中断 1274 • 如何对FreeRTOS中断进行测试呢 1869 • 为什么一般FreeRTOS内核的优先级推荐设置比较低的优先级？ 1545 • 如何使ucosii某段代码不会切换任务而又可以中断？ 1211 • 如何在ucosiii中执行某一段代码且不会进行任务切换？ 2324 • FreeRTOS退出中断函数后系统切换到串口通信任务中 4384 • 中断级也用任务级进入临界区的代码也没有问题,为什么要区分呢? 1837 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在FreeRTOS中，中断服务例程（ISR）应该尽量避免执行复杂的任务，因为这可能会导致中断响应时间变长，从而影响系统的实时性能。在中断中调用具有任务级临界段代码的函数可能会导致一些问题，例如任务调度器的死锁。关于您的问题，卡在`xTaskResumeAll()`的原因可能是由于在中断中调用了具有任务级临界段代码的函数，导致调度器无法正常工作。在FreeRTOS中，中断服务例程应该遵循以下原则： 1. 尽可能短：中断服务例程应该尽可能短，以减少对中断响应时间的影响。 2. 避免使用阻塞调用：中断服务例程中应避免使用可能导致阻塞的调用，例如`xTaskCreate()`或`xQueueGenericSend()`等。 3. 避免使用调度器API：中断服务例程中应避免调用调度器API，例如`xTaskCreate()`、`vTaskDelay()`等。针对您的问题，建议您采取以下措施： 1. 将`MCP2515_Receive()`函数中的临界区代码移出中断服务例程，例如使用信号量或事件标志通知任务进行处理。 2. 在中断服务例程中，仅执行必要的操作，例如清除中断标志、设置事件标志等。 3. 在任务中处理`MCP2515_Receive()`函数的临界区代码，例如通过检查事件标志或信号量的状态来判断是否需要执行SPI通信。通过这种方式，您可以确保中断服务例程尽可能短，同时避免在中断中调用具有任务级临界段代码的函数，从而解决卡在`xTaskResumeAll()`的问题。

2024-6-3 14:11:22 评论举报 1653339509.516700