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有个问题我使用gpio做上下沿中断,接收串口数据(串口不够用RMT有收发数量限制),感觉在第一个中断后有16-20us延迟,第二个中断及之后的中断延迟很小可以接收到数据,第一个中断的延迟导致只能接收后面的4到5bit数据(115200bps发送1个字节数据),感觉这个延迟16-20us好像是GPIO睡眠了,第一次中断后唤醒需要这么长时间。没找到怎样取消这个唤醒过程,请问esp32专家怎样取消这个GPIO睡眠减少延迟,实现正常接收。我使用的是ESP-IDF 4.5.6,ESP32S2芯片。
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1个回答
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ESP32-S2 GPIO中断延迟的原因可能有以下几点:
1. **GPIO初始化和配置**:在ESP-IDF中,GPIO的初始化和配置可能需要一些时间。确保在初始化GPIO之前,已经正确配置了GPIO的输入/输出模式、上拉/下拉电阻等参数。 2. **中断处理函数**:中断处理函数的执行时间也会影响中断的响应速度。检查中断处理函数中的代码,确保没有不必要的延迟或阻塞操作。 3. **中断优先级**:ESP32-S2支持可配置的中断优先级。如果中断优先级设置得太低,可能会导致中断响应延迟。尝试提高GPIO中断的优先级,以减少延迟。 4. **系统时钟和电源管理**:ESP32-S2具有多种电源管理模式,可能会影响GPIO中断的响应速度。检查系统的时钟设置和电源管理策略,确保它们不会影响GPIO中断的性能。 5. **硬件问题**:如果以上方法都无法解决问题,可能需要检查硬件连接和电路设计,以排除硬件故障或设计问题。 为了减少GPIO中断的延迟,可以尝试以下方法: 1. **优化中断处理函数**:确保中断处理函数尽可能简洁高效,避免不必要的延迟。 2. **调整中断优先级**:提高GPIO中断的优先级,以减少中断响应时间。 3. **检查电源管理策略**:确保系统的电源管理策略不会影响GPIO中断的性能。 4. **硬件检查**:检查硬件连接和电路设计,确保没有硬件问题。 5. **升级ESP-IDF版本**:虽然你使用的是ESP-IDF 4.5.6,但可以尝试升级到最新版本的ESP-IDF,看看是否有改进。 希望这些建议能帮助你解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多详细信息,以便更好地分析和解决问题。 |
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