[问答]

在arduino平台上开发esp32c3，twai队列异常的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在arduino平台上开发esp32c3。采用了freertos创建了几个任务。主要有主循环loop和CAN数据读写任务。主循环的优先级高于CAN读写任务。现在的问题是我在CAN任务执行完毕检查twai_get_status_info。发现在TX队列里有一个数据。但是当任务到主循环的开头再次读取状态时则发现数据跑到了RX队列，而实际上CAN总线上并没有发送任何数据给ESP32C3。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-11 16:45 审核通过
2024-6-11 06:16:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报刘丽菲相关推荐 • ESP32C3编出来的组件静态库不完整是什么原因？ 176 • ESP32C3编出来的组件静态库不完整是什么原因？ 290 • esp32c3连接wifi和tcp服务器速度能否加快，esp8266 速度在5-7s左右，esp32c3能否加快？ 438 • esp32c3是否能在40mhz运行，功耗是多少？ 322 • esp32c3项目采用wss_server例程，把wifi断开的话esp32c3会重启，为什么？ 203 • 从亚马逊平台发送和接收数据用JSON格式解析，有没有相关的JSON库文件？ 206 • 请问esp32c3一直重启是什么原因造成的？如何查找原因？ 376 • ESP32c3是否可以使用ibeacon制作多广告？ 230 • ESP32设置中文蓝牙设备名称会异常显示乱码原因是什么？ 425 • 请问esp32C3可以做蓝牙mesh网关吗？ 359 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在Arduino平台上开发ESP32-C3时，遇到TWAI队列异常的原因可能有以下几点： 1. 任务优先级设置问题：你提到主循环的优先级高于CAN读写任务。如果主循环任务占用了大量CPU时间，可能导致CAN任务无法及时执行，从而影响队列的正常工作。 2. 任务切换时机问题：在FreeRTOS中，任务切换是在任务主动放弃CPU或者发生中断时进行的。如果CAN任务在执行过程中没有合适的时机进行任务切换，可能导致队列异常。 3. CAN驱动问题：可能是ESP32-C3的CAN驱动存在一些问题，导致数据在队列中的处理不正确。可以尝试更新Arduino IDE和ESP32-C3的CAN驱动库，以解决潜在的问题。 4. 硬件问题：ESP32-C3的硬件可能存在一些问题，导致CAN总线通信异常。可以检查硬件连接是否正确，以及是否有其他硬件干扰。 5. 软件逻辑问题：在编写CAN任务和主循环任务时，可能存在一些逻辑错误，导致队列异常。可以仔细检查代码，确保逻辑正确。为了解决这个问题，你可以尝试以下方法： 1. 优化任务优先级：调整主循环和CAN任务的优先级，确保CAN任务能够及时执行。 2. 使用vTaskDelay()或vTaskDelayUntil()：在主循环任务中适当使用vTaskDelay()或vTaskDelayUntil()，给CAN任务留出足够的CPU时间。 3. 检查CAN驱动和库：更新Arduino IDE和ESP32-C3的CAN驱动库，确保使用的是最新版本。 4. 检查硬件连接：检查ESP32-C3的硬件连接是否正确，以及是否有其他硬件干扰。 5. 审查代码逻辑：仔细检查CAN任务和主循环任务的代码，确保逻辑正确。 6. 使用调试工具：使用Arduino IDE的调试工具，逐步跟踪代码执行过程，以便找到问题所在。通过以上方法，希望能帮助你找到并解决TWAI队列异常的问题。

2024-6-11 16:55:15 评论举报王平