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最近有个项目，需要用到直流无刷电机，因为比较赶，就直接买了两个厂家的控制器，然后再使用PWM来调速。
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5个回答
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直流无刷电机（BLDC）的启动转矩和控制方式确实存在一定的关系。在您的项目中，A控制器和B控制器在相同的转速下表现出不同的电流和启动力矩，这可能是由于以下几个原因：
1. 控制策略不同：A控制器和B控制器可能采用了不同的控制策略。例如，A控制器可能采用了更简单的控制策略，导致电机在启动时产生较大的电流，但启动力矩较小；而B控制器可能采用了更先进的控制策略，使得电机在启动时产生较小的电流，但启动力矩较大。 2. PWM波形不同：您提到的波形差异可能是由于两个控制器在PWM调制方式上存在差异。A控制器的PWM波形更接近方形，可能意味着其调制策略较为简单，导致电机在启动时电流较大；而B控制器的PWM波形慢慢上升维持然后按照斜率下降，可能意味着其调制策略更为复杂，使得电机在启动时电流较小，但启动力矩较大。 3. 电机参数差异：虽然您使用了同一个电机，但电机在生产过程中可能存在一定的参数差异，这也可能导致两个控制器在测试时表现出不同的性能。 4. 控制器硬件差异：A控制器和B控制器的硬件设计可能存在差异，例如驱动电路、功率器件等，这些差异可能影响到电机的性能表现。 为了解决这个问题，您可以尝试以下方法： 1. 了解两个控制器的具体控制策略和参数设置，看是否可以进行调整以获得更好的性能。 2. 检查电机的参数，确保两个控制器测试的是相同的电机。 3. 如果可能，尝试使用同一厂家的控制器和电机，以减少潜在的差异。 4. 与控制器厂家沟通，了解他们的产品特点和优势，以便为您的项目选择合适的控制器。 |
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示波器看一下B控制器的V相端電壓波形, 若無輸出則代表V相上臂MOS異常
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其实是各各个厂家在设计电机产品的过程中就已经将电机与控制器进行有效匹配才能够达到最佳的控制输出,不是我们一般人的思路想的那样,每一个电机的参数,严格说都不会绝对一样,一些数值的变化在控制器的回馈控制信号中,就会让电机工作在非正常输出的状态中,所以还是回到问题本来就应该现在对应得控制器与电机才是根本.
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在控制端加个高频电容到地试试。
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感觉你的电机是无感的电机，所以控制是采用无感驱动技术。无感驱动主要就是利用反电势来检测换相，换相的参数是需要根据电机匹配的，不同的无刷电机参数有可能是不一样的。从上下两个图来看，B控制器换相控制的比较好，换相及时，所以力矩会大很多。A控制器换相控制的比较差，换相可能落后，所以空载电流会比较大，力自然很小。
如果是想简单点就用B控制器的商家去连接驱动控制，如果想要做的好做的个性化，就需要联系商家专门调试匹配电机。 |
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