[问答]

ESP32 SPI-slave用中断实时采集外部AD值失败的原因？怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我用ESP32 SPI slave实时采集外部AD值失败，若各位有相关经验，提供任何相关信息和建议都可能会帮到我，先在此表示感谢！用ESP32作为SPI从机，实时采集外部AD数据，每隔一定时间，数据源转换完成通过DRDY引脚给ESP中断信号，ESP检测到中断后及时通过SPI实时读取AD值，需要在中断产生后马上响应并处理，若不及时读取将丢失数据遇到的问题现象：AD数据输出时间仅32us左右，中断延迟响应，当处理中断执行中断函数时，AD数据已输出完毕已为时已晚，若无法及时处理数据，调用spi_slave_transmit读取出值全是0xFF 用示波器抓取波形，外部AD的时钟引脚和数据输出引脚波形正常。示波器查看波形发现中断响应（调用spi_slave_transmit时）滞后DRDY外部中断产生，比如正常应在①后立即读取SPI，实际波形是在②以后才处理中断读取SPI。外部中断根据调用spi_slave_transmit采集AD值，示波器查看波形发现中断响应（调用spi_slave_transmit时）滞后DRDY外部中断，比如正常应在①后立即读取SPI，实际波形是在②以后才处理中断读取SPI。目前我尝试过 1 直接在GPIO中断函数中调用spi_slave_transmit，结果是触发panic重启 2 创建二值信号量、read_data_task,在中断函数里释放信号量xSemaphoreGiveFromISR(semaphore_handle, &xHigherPriorityTaskWoken)，任务中阻塞获取信号直到获取到就调用spi_slave_transmit，结果读出来仍错误 3 创建read_data_task，在读完spi后挂起当前任务，在中断函数xTaskResumeFromISR(xHandle)恢复任务请问我需要怎么样修改代码来减小这个滞后的时间呢？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-17 09:43 审核通过
2024-6-17 08:14:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报杨静相关推荐 • ESP32 SPI-slave用中断实时采集外部AD值失败了要如何处理? 351 • 用ESP32的SPI做WIFI数据透传，SPI速度上不去是怎么回事？ 222 • esp32的SPI实时采集无法达到100K的采样率怎么解决？ 190 • ESP32S3 LCD和Camera为什么无法同时使用？ 255 • ESP32双核影响SPI读取怎么解决？ 221 • ESP32连续读取ADC，每次读取的ADC数据都不一样，怎么解决？ 185 • ESP32外部中断怎么使用？ 811 • 使用ESP32S2，SPI做从机，SPI传输时可以在my_post_trans_cb（）里面执行spi_slave_transmit()进行数据接收吗？ 144 • ESP32作为SPI slave接收连续不断的数据流，请问从机有没有办法在不漏数据的情况下采集这个数据流？ 231 • 请问ESP32S3从机模式下如何连续接受多帧数据？ 175 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您的描述，您在使用ESP32作为SPI从机实时采集外部AD值时遇到了一些问题。以下是一些建议和可能的原因： 1. 中断优先级设置：确保您的中断优先级设置正确。在ESP32中，中断优先级范围是1-5，数值越小，优先级越高。您可以尝试将SPI中断的优先级设置为最高，以便在其他任务执行时能够更快地响应中断。 2. 中断服务程序（ISR）优化：检查您的中断服务程序（ISR）是否过于复杂或包含耗时的操作。尽量简化ISR中的代码，将耗时的操作放在主循环或其他任务中处理。 3. SPI配置：检查您的SPI配置是否正确。确保SPI的时钟速率、数据位宽度等参数与您的外部AD设备兼容。 4. 硬件连接：检查您的硬件连接是否正确，包括SPI数据线、时钟线、片选线等。确保连接稳定，避免接触不良或信号干扰。 5. 软件驱动：确保您使用的ESP32 SPI驱动库是最新版本，或者与您的硬件设备兼容。如果可能，尝试使用其他SPI驱动库或示例代码。 6. 调试和日志：在您的代码中添加调试和日志输出，以便更好地了解程序在执行过程中的状态。这可以帮助您找到问题所在。 7. 考虑使用DMA（直接内存访问）：如果您的ESP32支持DMA，可以考虑使用DMA来提高数据传输速度。DMA可以在不占用CPU资源的情况下，自动完成数据的传输。 8. 检查外部AD设备：确保您的外部AD设备工作正常，没有损坏或故障。您可以尝试使用其他设备或模块来测试SPI通信。 9. 考虑使用其他通信方式：如果SPI通信仍然无法满足您的需求，您可以考虑使用其他通信方式，如I2C、UART等。希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请随时提供更多详细信息，以便我们为您提供更具体的帮助。

2024-6-17 17:52:28 评论举报李刚