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在使用MCPWM产生PWM时希望能在下降沿或上升沿时产生中断,但目前仅看到mcpwm_isr_register( )函数,并没有开启相应中断位的配置函数。有木有大佬能解答下
idf version:4.3 |
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1个回答
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在ESP-IDF 4.3版本中,要实现MCPWM在上升沿或下降沿产生中断,可以通过以下步骤实现:
1. 首先,确保已经正确初始化MCPWM,并配置所需的PWM参数。 2. 使用`mcpwm_isr_register()`函数注册中断处理函数。这个函数需要两个参数:中断处理函数的指针和传递给中断处理函数的参数。例如: ```c void mcpwm_example_intr_handler(void *arg) { // 你的中断处理代码 } // 注册中断处理函数 mcpwm_isr_register(mcpwm_example_intr_handler, NULL); ``` 3. 要实现在上升沿或下降沿产生中断,需要配置MCPWM的捕获功能。首先,初始化MCPWM捕获模块: ```c mcpwm_capture_config_t capture_config = { .cmpr_a_cb = mcpwm_capture_event_callback, // 捕获事件回调函数 .cmpr_b_cb = NULL, // 可以选择不使用B通道的捕获功能 .capture_edge = MCPWM_POS_EDGE, // 捕获上升沿 // 其他配置... }; mcpwm_capture_init(channel, &capture_config); ``` 4. 在捕获事件回调函数中,实现所需的中断处理逻辑: ```c void mcpwm_capture_event_callback(mcpwm_unit_t mcpwm_num, mcpwm_capture_channel_t cap_channel, mcpwm_capture_signal_t cap_signal, uint32_t pulse_width) { if (cap_signal == MCPWM_POS_EDGE) { // 处理上升沿中断 } else if (cap_signal == MCPWM_NEG_EDGE) { // 处理下降沿中断 } } ``` 5. 最后,启用MCPWM捕获模块: ```c mcpwm_capture_enable(channel); ``` 通过以上步骤,你可以实现在MCPWM的上升沿或下降沿产生中断。注意,这种方法是通过捕获模块实现的,而不是直接在MCPWM模块中配置中断。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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