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esp32作为spi从机连接一款AD,该AD芯片上电后就会持续不断地向外发送数据,如果循环调用spi_slave_transmit(),那么两次调用之间就会漏掉一些数据。
请问从机有没有办法在不漏数据的情况下采集这个数据流? |
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1个回答
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在ESP32上实现不漏数据的SPI从机数据采集,可以采用以下步骤:
1. 初始化SPI从机:首先,需要配置并初始化ESP32的SPI从机接口。这包括设置SPI引脚、时钟速率、数据位宽等参数。 ```c #include "driver/spi_master.h" spi_device_handle_t spi; spi_bus_config_t bus_cfg = { .miso_io_num = SPI_MISO_GPIO, .mosi_io_num = SPI_MOSI_GPIO, .sclk_io_num = SPI_SCLK_GPIO, .quadwp_io_num = -1, .quadhd_io_num = -1 }; spi_device_interface_config_t dev_cfg = { .command_bits = 0, .address_bits = 0, .dummy_bits = 0, .mode = 0, .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, .spics_io_num = SPI_CS_GPIO, .flags = SPI_DEVICE_HALFDUPLEX, .queue_size = 7 }; esp_err_t ret = spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &bus_cfg, 1); ret |= spi_device_initialize(HSPI_HOST, &dev_cfg, &spi); ``` 2. 使用中断:为了确保数据不会在两次调用`spi_slave_transmit()`之间丢失,可以使用中断来处理数据接收。在ESP32中,可以使用SPI从机的中断功能。 ```c #include "driver/spi_slave.h" spi_slave_interface_config_t slave_config = { .mode = 0, .spics_io_num = SPI_CS_GPIO, .queue_size = 3, .flags = 0, .iomux_pins = { .miso = SPI_MISO_GPIO, .mosi = SPI_MOSI_GPIO, .sclk = SPI_SCLK_GPIO } }; spi_slave_initialize(HSPI_HOST, &slave_config); ``` 3. 配置中断服务函数:在中断服务函数中,处理接收到的数据。这样,每当SPI从机接收到数据时,都会立即处理,从而避免数据丢失。 ```c #include "esp_intr_alloc.h" void IRAM_ATTR spi_slave_isr_handler(void *arg) { spi_slave_transaction_t trans; memset(&trans, 0, sizeof(spi_slave_transaction_t)); trans.length = 8 * sizeof(uint8_t); // 根据实际数据长度设置 trans.rx_buffer = malloc(trans.length); if (spi_slave_get_trans_result(HSPI_HOST, &trans, portMAX_DELAY)) { handle_received_data(trans.rx_buffer, trans.length); free(trans.rx_buffer); } } ``` 4. 注册中断:在主函数中,注册SPI从机中断服务函数。 ```c intr_handle_t spi_slave_intr_handle; esp_err_t ret = esp_intr_alloc(ETS_SPI2_INTR_SOURCE, 0, spi_slave_isr_handler, NULL, &spi_slave_intr_handle); ``` 5. 启动SPI从机:在主函数中,启动SPI从机。 ```c spi_slave_start(HSPI_HOST); ``` 6. 处理接收到的数据:在`handle_received_data()`函数中,实现对接收数据的处理逻辑。 通过以上步骤,可以实现ESP32作为SPI从机在不漏数据的情况下采集数据流。使用中断服务函数可以确保数据在接收时立即处理,避免数据丢失。 |
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有没有办法在不使用混杂模式的情况下实现Wifi驱动程序接收缓冲区访问中断呢?
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