[问答]

使用ESP32-C3尝试获取CSI信息的时候，CSI的回调函数往往只能被执行一次或着一次都不会被执行，为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在使用ESP32-C3尝试获取CSI信息的时候，CSI的回调函数往往只能被执行一次或着一次都不会被执行（像是没收到CSI?)。我使用的开发板是ESP32-C3和ESP32-WROOM模组，idf是4.4版本，代码是基于idf中exampleswifigetting_startedstation例程改写的，具体方式是在WIFI_EVENT_STA_START事件后依次调用esp_wifi_set_csi(1)、esp_wifi_set_csi_config(&configuration_csi)、esp_wifi_set_csi_rx_cb(&_wifi_csi_cb, NULL)。但似乎最终并没有正确收到CSI。我参考了https://stevenmhernandez.github.io/ESP32-CSI-Tool/的代码，但直接编译该tool-kit代码现象也是没有收到CSI。 CSI的功能具体需要怎么使用呢？在idf文档里也没有找到相关资料。我的代码如下，除了用注释和标出来的以外，都是station例程里的内容（因为具体是哪里的问题也不知道只能全放上来了）： Code: Select all #define EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY CONFIG_ESP_MAXIMUM_RETRY/ FreeRTOS event group to signal when we are connected/static EventGroupHandle_t s_wifi_event_group;/ The event group allows multiple bits for each event, but we only care about two events: * - we are connected to the AP with an IP * - we failed to connect after the maximum amount of retries /#define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0#define WIFI_FAIL_BIT BIT1static const char TAG = "wifi station";static int s_retry_num = 0;void csi_init(void);static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data){ if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) { csi_init();//*********************************************************************************** esp_wifi_connect(); } else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) { if (s_retry_num < EXAMPLE_ESP_MAXIMUM_RETRY) { esp_wifi_connect(); s_retry_num++; ESP_LOGI(TAG, "retry to connect to the AP"); } else { xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_FAIL_BIT); } ESP_LOGI(TAG,"connect to the AP fail"); } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) { ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t) event_data; ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip)); s_retry_num = 0; xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT); }}//*********************************************************************************void _wifi_csi_cb(void ctx, wifi_csi_info_t data) { wifi_csi_info_t d = data[0]; char mac[20] = {0}; sprintf(mac, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", d.mac[0], d.mac[1], d.mac[2], d.mac[3], d.mac[4], d.mac[5]); printf("CSI_DATA,"); printf("%s,", mac); // https://github.com/espressif/esp-idf/blob/9d0ca60398481a44861542638cfdc1949bb6f312/components/esp_wifi/include/esp_wifi_types.h#L314 printf("%d,", d.rx_ctrl.rssi); 。。。 printf("n"); vTaskDelay(0);}void _print_csi_csv_header() { char header_str = "type,role,mac,rssi,rate,sig_mode,mcs,bandwidth,smoothing,not_sounding,aggregation,stbc,fec_coding,sgi,noise_floor,ampdu_cnt,channel,secondary_channel,local_timestamp,ant,sig_len,rx_state,real_time_set,real_timestamp,len,CSI_DATAn"; printf(header_str);}void csi_init() { ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_csi(1)); // @See: https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/components/esp_wifi/include/esp_wifi_types.h#L401 wifi_csi_config_t configuration_csi; configuration_csi.lltf_en = 1; configuration_csi.htltf_en = 1; configuration_csi.stbc_htltf2_en = 1; configuration_csi.ltf_merge_en = 1; configuration_csi.channel_filter_en = 1; configuration_csi.manu_scale = 0; ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_csi_config(&configuration_csi)); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_csi_rx_cb(&_wifi_csi_cb, NULL)); _print_csi_csv_header();}//*********************************************************************************void wifi_init_sta(void){ s_wifi_event_group = xEventGroupCreate(); ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init()); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); esp_netif_create_default_wifi_sta(); wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); cfg.csi_enable = 1;//******************************************************************************* ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg)); esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE); esp_event_handler_instance_t instance_any_id; esp_event_handler_instance_t instance_got_ip; ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL, &instance_any_id)); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL, &instance_got_ip)); wifi_config_t wifi_config = { .sta = { .ssid = EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, .password = EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS, .channel = 8,//********************************************************************************* /* Setting a password implies station will connect to all security modes including WEP/WPA. * However these modes are deprecated and not advisable to be used. Incase your Access point * doesn't support WPA2, these mode can be enabled by commenting below line / }, }; ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) ); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config) ); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start() ); ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished."); / Waiting until either the connection is established (WIFI_CONNECTED_BIT) or connection failed for the maximum * number of re-tries (WIFI_FAIL_BIT). The bits are set by event_handler() (see above) / EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT \| WIFI_FAIL_BIT, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY); / xEventGroupWaitBits() returns the bits before the call returned, hence we can test which event actually * happened. / if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT) { ESP_LOGI(TAG, "connected to ap SSID:%s password:%s", EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS); } else if (bits & WIFI_FAIL_BIT) { ESP_LOGI(TAG, "Failed to connect to SSID:%s, password:%s", EXAMPLE_ESP_WIFI_SSID, EXAMPLE_ESP_WIFI_PASS); } else { ESP_LOGE(TAG, "UNEXPECTED EVENT"); } / The event will not be processed after unregister / ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, instance_got_ip)); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, instance_any_id)); vEventGroupDelete(s_wifi_event_group);}void app_main(void){ //Initialize NVS esp_err_t ret = nvs_flash_init(); if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES \|\| ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) { ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); ret = nvs_flash_init(); } ESP_ERROR_CHECK(ret); ESP_LOGI(TAG, "ESP_WIFI_MODE_STA"); wifi_init_sta();} 日志如下，在619行的时候收到了一条CSI，后续就没反应了，最后显示连接到路由器后一直没有其他输出了。Code: Select all I (439) wifi_init: tcp mbox: 6I (439) wifi_init: tcp tx win: 5744I (449) wifi_init: tcp rx win: 5744I (449) wifi_init: tcp mss: 1440I (449) wifi_init: WiFi IRAM OP enabledI (459) wifi_init: WiFi RX IRAM OP enabledI (459) wifi:Set ps type: 0I (469) phy_init: phy_version 500,985899c,Apr 19 2021,16:05:08I (579) wifi:set rx active PTI: 0, rx ack PTI: 0, and default PTI: 0I (589) wifi:mode : sta (7c:df:a1:66:d4:50)I (589) wifi:enable tsftype,role,mac,rssi,rate,sig_mode,mcs,bandwidth,smoothing,not_sounding,aggregation,stbc,fec_coding,sgi,noise_floor,ampdu_cnt,channel,secondary_channel,local_timestamp,ant,sig_len,rx_state,real_time_set,real_timestamp,len,CSI_DATAI (609) wifi station: wifi_init_sta finished.I (609) wifi:new:<1,1>, old:<1,0>, ap:<255,255>, sta:<1,1>, prof:1I (619) wifi:state: init -> auth (b0)CSI_DATA,0E:96:E6:79:97:B1,-74,11,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-96,0,1,1,611964,0,419,0,I(629) wifi:state: auth -> assoc (0)I (639) wifi:state: assoc -> run (10)I (649) wifi:connected with TP-LINK_235, aid = 2, channel 1, 40U, bssid = 34:96:72:38:fb:70I (649) wifi:security: WPA2-PSK, phy: bgn, rssi: -49I (649) wifi:pm start, type: 0I (659) wifi:set rx beacon pti, rx_bcn_pti: 0, bcn_timeout: 0, mt_pti: 25000, mt_time: 10000W (669) wifi:idx:0 (ifx:0, 34:96:72:38:fb:70), tid:0, ssn:0, winSize:64I (699) wifi:BcnInt:102400, DTIM:1I (1349) esp_netif_handlers: sta ip: 192.168.2.102, mask: 255.255.255.0, gw: 192.168.2.1I (1349) wifi station: got ip:192.168.2.102I (1349) wifi station: connected to ap SSID: password:* 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-6-21 14:55 审核通过
2024-6-21 07:43:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报岳臻俊相关推荐 • 使用ESP32-C3尝试获取CSI信息的时候，CSI的回调函数往往只能被执行一次或着一次都不会被执行的原因？ 321 • 为什么arm926ejs内核芯片移植后任务调度一次后不再调度呢 1974 • ESP32如何在真正收到数据包的时刻进行操作而非利用接收回调函数？ 282 • 求助：profile.d中脚本只需要执行一次 3018 • 定时器做PWM输出时，定时器回调函数只能执行一次，是什么原因？ 199 • 定时器中断实验里的中断服务是怎么被执行的？ 2683 • 如何在真正收到数据包的时刻进行操作而非利用接收回调函数？ 288 • ESP32-C3在通过蓝牙连接时尝试修复ADC崩溃时丢失了带有可疑回调的BTM模块怎么解决？ 338 • S32K3作为SPI slave，什么时候执行第一次传输API？ 277 • ESP32-C3在通过蓝牙连接时尝试修复ADC崩溃怎么办？ 274 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 以下是一些建议和可能的原因： 1. 检查ESP-IDF版本：确保您使用的ESP-IDF版本支持ESP32-C3。您提到使用的是4.4版本，建议您查看ESP-IDF的文档以确认是否支持ESP32-C3。 2. 检查示例代码：确保您使用的示例代码是针对ESP32-C3的，而不是针对其他型号的ESP32。有时候，示例代码可能不完全适用于不同的硬件。 3. 检查CSI配置：确保您的CSI配置是正确的。检查`configuration_csi`结构体中的参数设置，确保它们与您的硬件和需求相匹配。 4. 检查回调函数：确保您的回调函数`_wifi_csi_cb`是正确的，并且没有错误。检查函数内部的逻辑，确保它能够正确处理接收到的CSI数据。 5. 检查硬件连接：确保您的ESP32-C3和ESP32-WROOM模块之间的硬件连接是正确的。错误的连接可能导致信号传输问题，从而影响CSI的接收。 6. 检查信号质量：CSI的接收可能受到信号质量的影响。确保您的设备处于良好的信号环境中，以便更好地接收CSI数据。 7. 检查ESP-IDF日志：在您的代码中添加日志输出，以便在调试过程中查看ESP-IDF的运行情况。这可以帮助您找到问题所在。

2024-6-21 17:11:40 评论举报俞舟群